本文 针对 “A2 范例：同步追踪（1）－基本操作” 一文的内容，补充相关参数 的设定方法。由于每个机台的 尺寸，方向 与 减速比 配置都不同，因此范例档无法直接套用，必须加以修改才能吻合现况，包括 同步速度匹配，追踪距离，偏移量，拉回速度 … 等等，本文将逐一加以说明．
A2 凸轮范例：同步追踪（２）－参数设定
Author: Archer
A2 凸轮范例：同步追踪（１）－基本操作
同步追踪 也是一种常见的凸轮应用，其动作与 “追剪” 类似，都是要求从轴（伺服）的位置在工作时与主轴同步，差别是 “追剪” 主要用于连续料的定长切割，而 “同步追踪” 则用于随机料（也就是物品出现的时机不固定），因此启动信号是根据感测器，触发后只追踪一次，设定的距离到达便自动回到起始位置，等下次触发信号收到才会再次追踪，常应用于流水线，例如 同步喷漆，瓶罐注料，物品夹取等应用．凸轮的主轴 通常是 送料轴编码器，从轴为 伺服控制的滑台，本文提供台达 A2-M 伺服在此应用的专案档，包括 梯形 凸轮曲线，参数档（含 PR 程序），读者可依照本文的说明，迅速将范例执行起来，藉以理解 同步追踪 的原理与使用方法！
A3 二次开发范例：好用的除频器 CLK
在撰写 PLC 程式时，时常会用到一自订频率的脉波，作为定时触发某一功能的条件，或是让输出接点闪烁（例如三色灯控制），传统的作法是利用 “计数器”（Counter）指令，将系统提供的基准频率除频后使用，但撰写起来挺不方便！本篇介绍 台达 A3 伺服二次平台 PLC 裡面的一个好用功能：除频指令”CLK“，知道的人不多，可以很方便的造出所需频率的脉波！
A3 二次开发范例：扭力限制回原点 (1)基本操作
台达 A3 伺服提供二次开发平台，使用者可以在伺服裡撰写自己的客製化程序，最大的好处就是不再受限于原厂提供的功能了．本篇介绍一种典型的应用：利用伺服的扭矩限制做原点復归，包含专案档以及示范影片，以期使用者对 A3 二次平台能有个基本的认识．
台达 A2 电子凸轮 常见问题
由于 台达 ASD-A2 伺服 电子凸轮 一直没有很好的学习管道，技术资料也不充分，导致使用者无所适从！此篇将常见的问题整理出来，以供读者参考：
Q1，凸轮无法动作？
A1：请依序检查：
A2 电子凸轮启动后 不动作的原因？
使用 A2 电子凸轮时，在伺服正常工作 的情况下，有时候明明该设定的参数都设了，凸轮却不动作，以下是一些经验的分享：
M-R 范例：巨集#F，夹料反转
本篇提供 台达 M-R 伺服 的 巨集 #F 范例专案，使用者可以依照本篇的说明，将专案执行起来，藉以熟悉 巨集#F 在 凸轮强制位移，防止误切（或 夹料反转） 的使用方法！本范例 操作影片 请参考 => YouTube，优酷
分度／直线坐标 的比较
分度坐标 与 直线坐标 都是用来描述机械位置的参考标准，两者是同时存在的，不需硬性规定只能使用哪个坐标系！马达位置（PLS）与 这两个坐标（PUU）之间的关係如下图形示：蓝线 表示直线坐标，红线 为分度坐标！
分度座标 与 直线坐标
在 运动控制 的场合，选择适合的 坐标系 是很重要的．不同的机械结构或应用，适合的坐标系也不同．本文针对常见的 直线 与 分度座标，加以说明其特性与适用场合．一般而言，机械根据末端形式可区分为二类：（1）有限行程，（2）无限行程，代表性的例子分别如下：
１，螺杆机构：二端有死点，行程有限，无週期性
分度功能的用途 – 视频
