| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.400 分度座标错误 |
P2-52 设定值过小导致分度座标错误 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| P2-52 设定错误 | 检查 P2-52 是否设定在范围内，若设定值太小时会导致分度座标系错误 | 重新调整 P2-52 至适当的数值 |
分度坐标与定位
分度／直线坐标 的比较
分度坐标 与 直线坐标 都是用来描述机械位置的参考标准，两者是同时存在的，不需硬性规定只能使用哪个坐标系！马达位置（PLS）与 这两个坐标（PUU）之间的关係如下图形示：蓝线 表示直线坐标，红线 为分度坐标！
分度座标 与 直线坐标
在 运动控制 的场合，选择适合的 坐标系 是很重要的．不同的机械结构或应用，适合的坐标系也不同．本文针对常见的 直线 与 分度座标，加以说明其特性与适用场合．一般而言，机械根据末端形式可区分为二类：（1）有限行程，（2）无限行程，代表性的例子分别如下：
１，螺杆机构：二端有死点，行程有限，无週期性
分度功能的用途 – 视频
M-R 范例：分度定位 & 定点停车
本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中实际使用的台达 M-R 专案，使用者可以依照本文说明，将专案执行起来，藉以熟悉 分度定位 与 定点停车 的使用方法！
运动控制 的 基础知识
电子齿轮比（在线）计算工具 – 圆周与分度
本文针对 圆周运动 机构（如 CNC 刀塔/刀库，分度盘，飞剪旋转刀） 提供一计算工具，以快速求出伺服的 电子齿轮比，并提供额外的模拟资讯，来评估各项 系统参数 是否合理．使用步骤如下：
- 输入 转盘一周的 工位（或刀具）数目 C
- 输入 一个工位 的行程值 P，单位 PUU（使用者单位，或命令脉波数）
- 自动算出 一周总行程 C×P，即台达伺服的参数 P2-52
- 输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）
- 输入 编码器一圈（PLS）数，即电子齿轮比 1:1 时，要收到多少（PUU）伺服才会走一圈！
- 按下 “计算齿轮比” 即可得到 分子：分母 的数值
- 输入 每一工位的 定位时间 T 来检视 模拟结果 是否满足？