本文針對 圓周運動 機構（如 CNC 刀塔/刀庫，分度盤，飛剪旋轉刀） 提供一計算工具，以快速求出伺服的 電子齒輪比，並提供額外的模擬資訊，來評估各項 系統參數 是否合理．使用步驟如下：
使用 絕對型編碼器 的好處是：只要原點建立，即使斷電後也不需重回原點，除了節省時間外，也避免了易干涉的機構回原點會造成碰撞的問題！然而絕對型編碼器也並非完全沒有限制，除了電池可能耗盡以外，仍有會導致坐標丟失的因素，本文將說明原因與解決方法：
本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中實際使用的台達 M-R 專案，使用者可以依照本文說明，將專案執行起來，藉以熟悉 分度定位 與 定點停車 的使用方法！
台達 A2 伺服的 PR 模式 支援多種 定位命令，例如：絕對/相對/增量/分度/CAP．．．，其中部分命令執行時會有限制條件，如未遵守可能產生警報！各命令 可執行的時機 整理如下：
分度坐標 與 直線坐標 都是用來描述機械位置的參考標準，兩者是同時存在的，不需硬性規定只能使用哪個坐標系！馬達位置（PLS）與 這兩個坐標（PUU）之間的關係如下圖形示：藍線 表示直線坐標，紅線 為分度坐標！
在 運動控制 的場合，選擇適合的 坐標系 是很重要的．不同的機械結構或應用，適合的坐標系也不同．本文針對常見的 直線 與 分度座標，加以說明其特性與適用場合．一般而言，機械根據末端形式可區分為二類：（1）有限行程，（2）無限行程，代表性的例子分別如下：
１，螺桿機構：二端有死點，行程有限，無週期性
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.400 分度座標錯誤 |
P2-52 設定值過小導致分度座標錯誤 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| P2-52 設定錯誤 | 檢查 P2-52 是否設定在範圍內，若設定值太小時會導致分度座標系錯誤 | 重新調整 P2-52 至適當的數值 |