| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.F20 DMCNet从站错误 |
DMC主站M-R会将专案配置的从站资讯纪录在 P3-33~P3-38，并在连线时确认连线从站与纪录配置是否相同，若不一样就会有此Alarm | ⊗ | NO |
1.恢復原来从站配置 2. 已当现行从站纪录为专案配置 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| 从站接线脱落 | 1. 硬体接线 2. PLC SM区DMC_CONNET_n 是否ON |
将线材装好，或确认线材有无毁损。 |
| 旧的从站配置 | P3-33~P38 的Low Word 不是 0，表示这台机器曾经纪录过从站纪录。 | 1. 透过ezASD 操作重新纪录当前环境为从站配置。 2. 设定 P3-32=0x0021 也可以做到上述软体操作行为。 |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.400 分度座标错误 |
P2-52 设定值过小导致分度座标错误 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| P2-52 设定错误 | 检查 P2-52 是否设定在范围内，若设定值太小时会导致分度座标系错误 | 重新调整 P2-52 至适当的数值 |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.289 位置计数器溢位 |
位置计数器 發生溢位 | ⊗ | Yes | NMT:Reset node 或 0x6040.Fault Reset |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.237 分度命令禁止 |
分度坐标 尚未建立，就执行 分度定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.235 绝对命令禁止 |
位置计数器 已经溢位，然后执行 绝对定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.186 CAN Bus off |
CAN Bus 断线 或 Error Rx/Tx Counter 超过 255 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.185 CAN Bus 硬体异常 |
CAN Bus 断线 或 Error Rx/Tx Counter 超过 128 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.180 CANopen 断线错误 |
CANopen 發生心跳监控(Heartbeat) 或 节点保护(NodeGuarding)错误 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.170 CANopen 断线警告 |
CANopen 發生心跳监控(Heartbeat) 或 节点保护(NodeGuarding) 警告 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.099 DSP 韧体升级 |
DSP 韧体版本升级后，尚未执行 EEPROM 资料重整！ | ⊗ | No | 执行 P2-08 ＝30，28 后，重新送电 |