台达 A2 凸轮对位 功能，虽然参数繁多，但观念并不难，本篇以简要的方式来说明：
- 目的：修正凸轮的相位，以符合实际的应用！
- 原理：将 感测器信号发生时的 凸轮实际相位 与 目标值 做比较，自动计算误差量 并加以修正
- 应用：产品位置修正，机械传动误差修正，累积误差修正．
- 凸轮对位 可否与 同步轴 一起使用？ → 可以
- 凸轮对位 与 同步轴 的特性差异为：
A2 凸轮对位－（１）概述
Author: Archer
凸轮曲线应用－（2）梯形
本文介绍第二种常见的 凸轮曲线型式－”梯形“！表示当主轴在等速运转的状态下，从轴的速度呈现梯形的型态，也就是由静止加速，经过一段等速区，再减速停止的过程（如下图所示），常见于 追剪（锯）与 贴标 的应用中！
A2 凸轮 同步轴－（２）影片展示：
A2 凸轮对位－ 如何修正 P5-19 ?
ASD-A2 凸轮对位 功能时常用于 包装膜对标记 的场合，例如：
- 枕式／立式 包装机 包装膜对标记
- 胶囊泡罩机 的铝膜对标记
- 糖果扭结机 包装膜对标记
上述 1 为直线凸轮；2，3 为间歇运动凸轮．虽然 曲线不同，但标记都位于从轴，皆属于 反式对位（P2-76.X2=1）的应用．
A2 凸轮对位－示波器观察（１）
台达 ASD-A2 凸轮对位 实际运作时，可以使用 ASDA-Soft 的示波器功能 来观察效果，本文以 枕式包装机送膜轴 标记对位 为例，参数设定如下：
- P2-76 = UZYX = 0x3207：
- UZ = 0x32：正转允许率＝５０％，表示最短距离修正
- Y = 0：不做滤波
- X = 7：对位开启 ＋ 自动触发ＰＲ ＋ 反式对位（标记在从轴）
- P2-73 = DCBAUZYX = 0x30360F0A：
- DC = 0x30：遮没范围＝４８％
- BA = 0x36：指定 PR 54 作为对位修正的 PR
- UZ = 0x0F：表示 每次最多修正 １５％
- YX = 0x0A：表示 对位误差（V085）小于１０％才做滤波（建议勿太小）
凸轮对位 实际运作的 示波器图形 说明如下：（点此可下载原始示波器档 .scp）
A2 凸轮对位－（３）PR 设定
根据文章 “A2 凸轮对位－（２）系统架构” 所述，对位修正 必须由指定的 PR 来执行，此 PR 设定方式为：
- PR 号码＝？
- PR 路径形式必须为 2 或 3 (定位控制)
- 命令为 增量定位
- 插断（INS） 须勾选，避免因前次 PR 未结束而等待
- 重叠（OVLP）须勾选，避免 PR与凸轮 命令重叠后发生反转
其馀请参考下图：
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凸轮曲线应用－（1）直线
电子凸轮的作用是 根据主轴的位置，计算出从轴的位置命令．而两者的关係就是”凸轮曲线”！本文先介绍最简单与最常见的曲线型式－”直线“！这表示主/从轴的位置呈现线性关係，如下图所示，其特性有：
- 当主轴行走一周（3600），从轴行走 H （如图）
- 当主轴静止不动，从轴也静止！
- 若主轴等速运行，从轴也是等速运行
- 当主轴速度愈快，从轴速度也愈快，呈线性关係！
A2 凸轮 同步轴－（１）设定方法：
同步轴 是 ASD-A2/ASD-M-R 凸轮主轴的其中一种，主要功能是 克服因为干扰造成的 主轴脉波累积误差，让主轴／从轴维持同步（原理参考 电子凸轮 与 同步轴），设定的方法很简单，只要用 循环模式 不断的 高速抓取（Capture）即可！
电子齿轮比（线上版）计算工具 – 皮带（滚轮）
本文针对 皮带 或 滚轮机构（不包含 分度盘／刀塔）[注 1]，只要输入 机械参数与使用者指定的脉波单位（PUU），就能算出对应的齿轮比．同样也提供模拟资讯，根据输入的工作速度（V），算出 马达转速 与 上位机脉波频率，是用来验证 系统需求 是否满足的好帮手！使用步骤如下：
- 输入 使用者单位（PUU）与 机械单位（mm）的关係
- 输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）
- 输入 滚轮的 直径（D） 或 圆周长
- 输入 编码器一圈（PLS）数，即电子齿轮比 1:1 时，要收到多少（PUU）伺服才会走一圈！
- 按下 “计算齿轮比” 即可得到 分子：分母 的数值
- 选择 “有效数字位数“：用来指定 分子 的数值宽度 [注 2]，建议６以上！
- 输入 机构移动的 线速度 V 来检视 模拟结果 是否满足需求？
电子凸轮 与 同步轴
在传统机械裡，轴与轴之间是靠机构来传动的，例如下图所示，主／从轴间以一条 平皮带 相连，当主轴开始转动，从轴也一起转动！假设主／从轴的轮径相同，并在轮上都做一个 ∇ 标记，初始的位置都在正上方．经过一段时间的运转后，由于皮带的打滑，主／从轴轮径误差等诸多因素，发现主／从轴上的标记 ∇位置不一样了！表示主轴与从轴的相位偏移了！