A2 電子凸輪 架構說明

ASD-A2 的電子凸輪架構圖，加入了主軸虛擬脈波 P2-77 與 ＰＲ路徑命令的疊合 說明如下：（可直接點選圖中子系統開啟連結）

(圖一) A2電子凸輪方塊圖－資料來源：台達電子ASD-A2使用手冊 與 筆者整理

 

各區塊簡述如下：

 

• 主軸來源：可由 P5-88.Y 選擇多種主軸來源，包括 實體脈波(CN1/CN5)，虛擬軸(時間軸/類比電壓軸)，以及自動修正的同步軸．當前的主軸脈波數 可隨時由 P5-86 讀取或清除．

• 主軸虛擬脈波：額外的虛擬脈波，由 P2-77 控制，與 主軸脈波源 疊加，也可以遮除 主軸脈波源！通常用於凸輪相位調整．

• 離合器：根據 P5-88.UZ 控制凸輪的 停止/前置/嚙合 狀態，當前的狀態可由 P5-88.S(最高位) 觀察得知！

• 齒輪箱＃１：用來設定 主軸脈波數 與 凸輪週期 的關係，即 P5-84 個主軸脈波，凸輪運轉 P5-83 周．相當於收到 ( P5-84/P5-83) 個脈波，凸輪旋轉一周，因為可能除不盡，所以用２個參數來設定！

• 凸輪區塊：凸輪曲線定義在資料陣列中，開始位址在 P5-81，曲線等分成 P5-82 區．每個資料代表每區對應的從軸位置（PUU）．因第一點（0º）與最末點（360º）不一定重合，故總共會有 （P5-82+1）個資料點．

• 表格放大率：可用 P5-19 調整表格資料的倍率，預設值為 1.0 倍．

• PR 命令疊加：任意時刻，PR 命令與凸輪命令都是疊合的，PR 可用於 凸輪命令的 修正與補償！

• 齒輪箱＃２：PR+凸輪的命令 （PUU單位）經過 本齒輪箱（P1-44/P1-45） 即進入驅動層（PLS單位），作為驅動馬達的命令！可參考此文(PUU 位置單位 觀念說明)．

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