| 异警名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.503 STO_自我诊断错误 |
STO 进行自我诊断时發生错误 |
⊗ |
|
No |
重新断开电 |
台达伺服
台达伺服驱动器
AL.502 STO B 无讯号(讯号遗失或發生错误) – 台达伺服警报排除
| 异警名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.502 STO B 无讯号 |
STO_B 无讯号(讯号遗失或發生错误) |
⊗ |
|
No |
重新断开电 |
AL.501 STO A 无讯号(讯号遗失或發生错误) – 台达伺服警报排除
| 异警名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.501 STO A 无讯号 |
STO_A 无讯号(讯号遗失或發生错误) |
⊗ |
|
No |
重新断开电 |
AL.500 STO 功能启动 – 台达伺服警报排除
| 异警名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.500 STO 功能启动 |
安全功能(STO)被启动 |
⊗ |
|
No |
DI.ARST 或0x6040.Fault Reset |
A2 凸轮范例：同步追踪（２）－参数设定
本文 针对 “A2 范例：同步追踪（1）－基本操作” 一文的内容，补充相关参数 的设定方法。由于每个机台的 尺寸，方向 与 减速比 配置都不同，因此范例档无法直接套用，必须加以修改才能吻合现况，包括 同步速度匹配，追踪距离，偏移量，拉回速度 … 等等，本文将逐一加以说明．
A2 凸轮范例：同步追踪（１）－基本操作
同步追踪 也是一种常见的凸轮应用，其动作与 “追剪” 类似，都是要求从轴（伺服）的位置在工作时与主轴同步，差别是 “追剪” 主要用于连续料的定长切割，而 “同步追踪” 则用于随机料（也就是物品出现的时机不固定），因此启动信号是根据感测器，触发后只追踪一次，设定的距离到达便自动回到起始位置，等下次触发信号收到才会再次追踪，常应用于流水线，例如 同步喷漆，瓶罐注料，物品夹取等应用．凸轮的主轴 通常是 送料轴编码器，从轴为 伺服控制的滑台，本文提供台达 A2-M 伺服在此应用的专案档，包括 梯形 凸轮曲线，参数档（含 PR 程序），读者可依照本文的说明，迅速将范例执行起来，藉以理解 同步追踪 的原理与使用方法！
台达 A2 电子凸轮 常见问题
由于 台达 ASD-A2 伺服 电子凸轮 一直没有很好的学习管道，技术资料也不充分，导致使用者无所适从！此篇将常见的问题整理出来，以供读者参考：
Q1，凸轮无法动作？
A1：请依序检查：
分度／直线坐标 的比较
分度坐标 与 直线坐标 都是用来描述机械位置的参考标准，两者是同时存在的，不需硬性规定只能使用哪个坐标系！马达位置（PLS）与 这两个坐标（PUU）之间的关係如下图形示：蓝线 表示直线坐标，红线 为分度坐标！
电子凸轮警报后，不必回原点 – 视频
M-R 范例：分度定位 & 定点停车
本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中实际使用的台达 M-R 专案，使用者可以依照本文说明，将专案执行起来，藉以熟悉 分度定位 与 定点停车 的使用方法！