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AL.126 指定的物件字典无法映射到PDO－台达伺服

Archer ASD 异警处理 2021-04-102021-04-30异警处理 0 Comment

<=所有警报列表 – 台达伺服

异警名称	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除方式
AL.126 PDO 无法映射	指定的物件字典无法映射至PDO	⊗		Yes	NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

异警
名称

一次因

ALM

WRN

SRV ON

清除
方式

AL.126

PDO 无法映射

指定的物件字典无法映射至PDO

⊗

Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

AL.121 PDO 存取时，Index 错误－台达伺服

Archer ASD 异警处理 2021-04-102021-04-30 0 Comment

<=所有警报列表 – 台达伺服

异警名称	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除方式
AL.121 PDO Index 错误	PDO 所指定的物件字典Index 号码不正确	⊗		Yes	NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

异警
名称

一次因

ALM

WRN

SRV ON

清除
方式

AL.121

PDO Index 错误

PDO 所指定的物件字典Index 号码不正确

⊗

Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

AL.127 PDO 写入的物件在Servo On 时不允许写入－台达伺服

Archer ASD 异警处理 2021-04-102021-04-30异警处理 0 Comment

<=所有警报列表 – 台达伺服

异警名称	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除方式
AL.127 PDO Servo On 时不允许写入	PDO 写入的对象(参数)在Servo On 时不允许写入	⊗		Yes	NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

异警
名称

一次因

ALM

WRN

SRV ON

清除
方式

AL.127

PDO Servo On 时不允许写入

PDO 写入的对象(参数)在Servo On 时不允许写入

⊗

Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

ASD AL.F21 – 台达伺服警报排除

Archer ASD 异警处理 2021-04-07Delta ASD-M-R, 台达伺服, 异警处理 0 Comment

<=所有警报列表 – 台达伺服

异警名称	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除方式
AL.F21	侦错指令在执行时遇到错误	⊗

异警
名称

一次因

ALM

WRN

SRV ON

清除
方式

AL.F21

侦错指令在执行时遇到错误

⊗

其他原因	检查方法	排除方法
	请查询=> AL.F21 之故障代码

（以上资讯参考自台达电子　ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）

AL.F20 DMCNet 从站错误 – 台达伺服警报

Archer ASD 异警处理, ASD-M-R 2021-04-07 0 Comment

<=所有警报列表 – 台达伺服

异警名称	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除方式
AL.F20 DMCNet从站错误	DMC主站M-R会将专案配置的从站资讯纪录在 P3-33~P3-38，并在连线时确认连线从站与纪录配置是否相同，若不一样就会有此Alarm	⊗		NO	1.恢復原来从站配置 2. 已当现行从站纪录为专案配置

异警
名称

一次因

ALM

WRN

SRV ON

清除
方式

AL.F20

DMCNet从站错误

DMC主站M-R会将专案配置的从站资讯纪录在 P3-33~P3-38，并在连线时确认连线从站与纪录配置是否相同，若不一样就会有此Alarm

⊗

1.恢復原来从站配置

2. 已当现行从站纪录为专案配置

其他原因	检查方法	排除方法
从站接线脱落	1. 硬体接线 2. PLC SM区DMC_CONNET_n 是否ON	将线材装好，或确认线材有无毁损。
旧的从站配置	P3-33~P38 的Low Word 不是 0，表示这台机器曾经纪录过从站纪录。	1. 透过ezASD 操作重新纪录当前环境为从站配置。 2. 设定 P3-32=0x0021 也可以做到上述软体操作行为。