本文针对台达伺服所有的 紧急停止 与 安全保护 机能,将其 触發条件,报警编号,减速时间,以及输出的 DO 列表如下,功能行为可参考 => 紧急停止与保护功能说明。
台达伺服的 紧急停止与保护功能-(2)彙整总表

本文针对台达伺服所有的 紧急停止 与 安全保护 机能,将其 触發条件,报警编号,减速时间,以及输出的 DO 列表如下,功能行为可参考 => 紧急停止与保护功能说明。
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.125 PDO 写入唯读参数 |
PDO 写入的对象(参数)是唯读 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.126 PDO 无法映射 |
指定的物件字典无法映射至PDO |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.127 PDO Servo On 时不允许写入 |
PDO 写入的对象(参数)在Servo On 时不允许写入 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.F21
|
侦错指令在执行时遇到错误 | ⊗ |
其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
---|---|---|
请查询=> AL.F21 之故障代码 |
(以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册)
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.400 分度座标错误 |
P2-52 设定值过小导致分度座标错误 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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P2-52 设定错误 | 检查 P2-52 是否设定在范围内,若设定值太小时会导致分度座标系错误 | 重新调整 P2-52 至适当的数值 |
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.289 位置计数器溢位 |
位置计数器 發生溢位 | ⊗ | Yes | NMT:Reset node 或 0x6040.Fault Reset |
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.237 分度命令禁止 |
分度坐标 尚未建立,就执行 分度定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.235 绝对命令禁止 |
位置计数器 已经溢位,然后执行 绝对定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.186 CAN Bus off |
CAN Bus 断线 或 Error Rx/Tx Counter 超过 255 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |