| 异警名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.303／3E3 CANopen 同步信号超时 |
CANopen 的 SYNC 同步信号 未在时限内收到 |
3E3 ⊗ |
303 ⊗ |
303：Yes 3E3：No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
台达伺服
台达伺服驱动器
AL.301／3E1 CANopen 同步失效－台达伺服
| 异警名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.301／3E1 CANopen 同步失效 |
CANopen 模式，与上位机 同步机制失效 |
3E1 ⊗ |
301 ⊗ |
301：Yes 3E1：No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.027 编码器 重置错误 – 台达伺服警报
AL.026 编码器可靠度错误 – 台达伺服警报
AL.028 编码器 高电压错误－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.028 编码器 高电压错误 或 内部错误 |
驱动器充电电路未移除造成电池电压高于规范 ( > 3.8V)，或编码器讯号错误。 | ⊗ | No | 重上电清除 |
AL.029 格雷码 错误－台达伺服
AL.024 编码器 初始磁场错误－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.024 编码器 初始磁场错误 |
编码器磁场位置 UVW 错误 | ⊗ | No | 重上电清除 |
AL.025 编码器 内部错误－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.025 编码器 内部错误 |
编码器内部记忆体异常，内部计数器异常 | ⊗ | No | 重上电清除 |
AL.017 参数记忆体 异常 – 台达伺服警报
| 异常名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.017 |
记忆体（EEPROM）存取异常时动作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
AL.002 过电压 – 台达伺服警报排除
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AL.002 过电压 | 主回路电压值高于规格值时动作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 主回路输入电压高于额定容许电压值 | 用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11.1） | 使用正确电压源或串接稳压器 |
| 电源输入错误（非正确电源系统） | 用电压计测定电源系统是否与规格定义相符 | 使用正确电压源或串接变压器 |
| 驱动器硬体故障 | 当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然發生此错误 | 送回经销商或原厂检修 |