同步轴 运作时，我们要如何确定它已经正常工作了？还是根本就没有作用！本篇会逐步加以解说，首先介绍同步轴的工作方块图（如下）：左侧为 实体的脉波来源，由 P5-39.Y 来选择，用来连接 编码器 或其他伺服驱动器 输出的脉波，另外还必须连接 DI7 (CAP) 抓取 感测器的信号，系统架构请参考 A2 凸轮 同步轴－（１）设定方法．
A2 凸轮 同步轴－（３）效果验证
台达伺服
台达伺服驱动器
A2 凸轮对位：如何避免反转？
在使用台达 A2 伺服 的 凸轮对位 时，有时会发生马达反转，往往会很困扰！因为许多应用不允许反转，例如包装机的送膜轴，一旦反转就会使包装膜发生皱褶甚至破裂，这是无法接受的！
凸轮对位 发生反转的原因？
使用凸轮时，明明主轴与凸轮曲线都没有改变方向，为何 从轴 会突然反转呢？原因在于使用 凸轮对位时，每次对位的误差都会用一个 增量的 PR 命令来修正，如果当次的误差很大，这个 PR 的移动量就会很大，而最终马达的命令是 凸轮命令 叠加 PR命令，如下图所示：
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A2 凸轮对位－（２）系统架构
凸轮对位 是 ASD-A2 电子凸轮裡一个很重要的功能，应用领域非常广，凡是要感测器做相位修正的场合皆适合， 例如：产品标记修正，机构误差修正，累积误差修正等等，其系统架构如下图所示：
A2 凸轮对位－（１）概述
台达 A2 凸轮对位 功能，虽然参数繁多，但观念并不难，本篇以简要的方式来说明：
- 目的：修正凸轮的相位，以符合实际的应用！
- 原理：将 感测器信号发生时的 凸轮实际相位 与 目标值 做比较，自动计算误差量 并加以修正
- 应用：产品位置修正，机械传动误差修正，累积误差修正．
- 凸轮对位 可否与 同步轴 一起使用？ → 可以
- 凸轮对位 与 同步轴 的特性差异为：
A2 凸轮 同步轴－（２）影片展示：
A2 凸轮对位－（３）PR 设定
根据文章 “A2 凸轮对位－（２）系统架构” 所述，对位修正 必须由指定的 PR 来执行，此 PR 设定方式为：
- PR 号码＝？
- PR 路径形式必须为 2 或 3 (定位控制)
- 命令为 增量定位
- 插断（INS） 须勾选，避免因前次 PR 未结束而等待
- 重叠（OVLP）须勾选，避免 PR与凸轮 命令重叠后发生反转
其馀请参考下图：
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A2 凸轮 同步轴－（１）设定方法：
同步轴 是 ASD-A2/ASD-M-R 凸轮主轴的其中一种，主要功能是 克服因为干扰造成的 主轴脉波累积误差，让主轴／从轴维持同步（原理参考 电子凸轮 与 同步轴），设定的方法很简单，只要用 循环模式 不断的 高速抓取（Capture）即可！
A2 凸轮范例：追剪（３）－精度与调试
A2 凸轮范例：追剪（２）－参数设定
本文 针对 “A2 范例：追剪（1）－基本操作” 一文的 范例档案，继续说明其 参数 的设定方法。由于每个追剪机台的 尺寸，方向 与 减速比 配置都不同，因此范例档无法直接套用，必须做些修改才能吻合现况，本文将逐一描述需要设定的 内容与作法：
A2 凸轮范例：追剪（１）－基本操作