台达伺服 报警(故障)排除 方法彙整

台达伺服 报警(故障)排除 方法彙整

本篇提供 台达伺服 各种警报的速查表,内容包括 发生原因 与 排除方法,资料来源分成两部分:(1)台达官网的手册内容(2)本站所有作者与读者共同经验的彙整也就是说,每个人都可以针对下列异警点入观看,若发现内容不足之处,就可在迴响栏加以补充,作者可将其收录至文章主体(并标示贡献者),如此便可达到知识库累积的功效,不论对开发者或使用者都很有大帮助!

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台达 A2 伺服 快速入门(1)

本篇针对 台达 ASD-A2 伺服 入门学习时的 常见问题与异警 加以彙整,以供读者参考:

 

Q1,上电即显示 AL.13/AL.14/AL.15 如何处置?

A => 为了安全的缘故,伺服的 DI 6/7/8 预设的功能 分别是 反转极限/正转极限/紧急停止,且都是 B(常闭)接点,所以在 没有连接 极限保护时,一上电就会跳出上述的警报.如果 马达(不是线性马达)并未连接机构,使用者只是想做测试的话,可以暂时将这些保护功能解除,作法是将 P2-15,P2-16,P2-17 的百位数由0设为1,改成 A(常开)接点;或是直接将这三个参数全设为0,关闭这些保护功能!使用者测试时要格外小心,将 马达固定牢靠,以策安全!

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台达 A2 伺服 原点回归 常见问题

台达 ASD-A2 伺服 内建了 原点回归 功能,使用起来相当方便,但初学者常会遇到一些问题,本篇将这些问题加以彙整,以供读者参考:

原点回归 功能常见问题整理如下:

Q1,原点回归 不启动?

A1:请依序检查:

  1. 伺服模式 P1-01 必须是 1,即 PR 模式才有原点回归功能,设定本参数须重上电才生效!
  2. 必须 SERVO ON(伺服使能)且 没有任何警报(ALARM)发生!

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A2 凸轮范例:定长送膜-(2)参数设定

A2定長送膜範例圖示

本文 针对 “A2 :定长送膜(1)-基本操作” 的 范例档案,继续说明其 参数 的设定方法。定长送膜 常用于 横切製袋扭结包装 这类需要频繁地 启动/停止 的场合,适合採用 三角形凸轮曲线动作可参考 => 此影片),由于每个机台的 尺寸,方向 与 减速比 配置都不同,因此范例档无法直接套用,必须做些修改才能吻合现况,本文将逐一描述需要设定的 参数内容:

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A2 凸轮范例:定长送膜-(1)基本操作

A2定長送膜範例圖示

定长送膜(或送纸)常用于 横切机/糖果扭结包装机,是 电子凸轮 的典型应用,工艺简而言之 就是:主轴在某一角度范围时(切刀张开)送膜走一段长度,其馀角度范围时(切刀闭合)送膜停止,由于伺服会频繁的 启动与停止,适合採用 三角形凸轮曲线,有 标记对位 的需求.本文提供台达 A2-M 伺服的 “定长送膜” 范例档案,包括 凸轮表 与 参数档(含 PR 程序),读者可依照本文的说明,迅速将范例执行起来,藉以理解此应用的工作原理与使用方法!动作效果 可参考 => 定长送膜 影片,系统架构图如下:

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机械传动精度 的 检测方法 - 视频

機械精度的檢側方法圖示

机械设计中,通常会藉由传动元件(例如齿轮,皮带,链条,螺杆… 等等),将动力传递到机械末端来工作。然而,由于传动机构的挠性,背隙 … 等因素,会对机械的精度有不良的影响!本文提供一种量测 “传动误差” 的方法,不需要昂贵的仪器就可以做到 …

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台达 A2-L/M/U 伺服 DO 输出功能 对照表

DO 速查表圖示

本篇为 台达 A2 伺服DO 码 与 功能对照表,是根据官方手册资料 重新校对 并补充,依 功能分类来 排序,使用者可点选下列 分类群组,或直接捲动画面来浏览:

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电子齿轮比(在线)计算工具 – 圆周与分度

刀库与分度机构图示

本文针对 圆周运动 机构(如 CNC 刀塔/刀库,分度盘,飞剪旋转刀) 提供一计算工具,以快速求出伺服的 电子齿轮比,并提供额外的模拟资讯,来评估各项 系统参数 是否合理.使用步骤如下:

  1. 输入 转盘一周的 工位(或刀具)数目 C
  2. 输入 一个工位 的行程值 P,单位 PUU(使用者单位,或命令脉波数)
  3. 自动算出 一周总行程 C×P,即台达伺服的参数 P2-52
  4. 输入 机械的 减速比(无减速时为 1:1)
  5. 输入 编码器一圈(PLS)数,即电子齿轮比 1:1 时,要收到多少(PUU)伺服才会走一圈!
  6. 按下 “计算齿轮比” 即可得到 分子:分母 的数值
  7. 输入 每一工位的 定位时间 T 来检视 模拟结果 是否满足?

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电子齿轮比(线上)计算工具 – 丝杆机构

齒輪比與導螺桿機構的關係

本文针对常见的 丝杆机构 提供一个工具程式,以便快速求出伺服的 电子齿轮比,并提供额外的模拟资讯,来评估各项 系统参数 是否合理.使用步骤如下:

  1. 输入 使用者单位(PUU)与 机械单位 的关係
  2. 输入 机械的 减速比(无减速时为 1:1)
  3. 输入 丝杆的 导程(丝杆转一圈 机械移动的距离)
  4. 输入 编码器一圈(PLS)数,即电子齿轮比 1:1 时,要收到多少(PUU)伺服才会走一圈!
  5. 按下 “计算齿轮比” 即可得到 分子:分母 的数值
  6. 输入 机构移动的 线速度 来检视 模拟结果 是否合理?

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ASDA-Soft 凸轮建表 - (3)三角形

ASDA-Soft 三角形 凸輪造表 圖示

三角形 的凸轮曲线,常用于 横切机马达定子绕线 这类频繁地 启动与停止的应用(详见 此篇),本文说明如何以 ASDA-Soft 软体建造 “三角形 凸轮表” ,包含 曲线调整方法 与 设定要领,对 ASD-A2 与 ASD-M-R 系列伺服都适用!(ASDA-Soft V5 软件下载请点 这裡
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