| 異警 名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 | 
|---|---|---|---|---|---|
| AL.004 馬達匹配錯誤 | 驅動器所對應的馬達不對 | ⊗ | NO | 重上電清除 | 
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 | 
|---|---|---|
| 位置檢出器損壞 | 位置檢出器異常 | 更換馬達 | 
| 位置檢出器鬆脫 | 檢視位置檢出器接頭 | 重新安裝 | 
| 馬達匹配錯誤 | 換上與之匹配之馬達 | 更換馬達 | 
(以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊)
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| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 | 
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