DMCNET簡介
DMCNET為一用於Master與Slave之間互相通訊的網路系統。
DMCNET的腳色有主站(Master)與從站(Slave)區別，以M-R主站為例，從站站號(Node)為1~9站，DMCNET必須有主站與1號從站。
DMCNET-支援模組
目前DMCNET支援的模組計有:
ASDA_A2-F
ASDA_M-R
ASDA_A3-F
ASDA_B2-F
ASDA_A2R-F
ASDA_M-F
ASDA_S-F
HMC-RIO3232RT5
ASD-DMC-RM32MN
ASD-DMC-RM32NT
ASD-DMC-RM32PT
ASD-DMC-RM64MN
ASD-DMC-RM64NT
DMCNET從站之Modbus站號(P3-00)限制
使用M-R當主站時，連接的伺服驅動器從站，除了M-R /M-RS從站外，Modbus站號(P3-00)範圍是1~9，否則DMCNET無法通訊。
若是M-RS當主站，則除了M-R /M-RS從站外，Modbus站號(P3-00)範圍是1~12，否則DMCNET無法通訊。
專案內主從站規劃
如下圖，專案內新增機器時，名稱前面會 [N/A] 表示尚未指定DMCNET主/從站
如下圖，從專案樹的[DMCNET主從站配置]Node，可打開 [DMCNET環境配置] 視窗。
此視窗會列舉專案內支援DMCNET的機器，可針對這些機器，在專案內儲存對應的DMCNET站號，並可通訊取得機器內儲存的DMCNET站號(M-R儲存在P3-32，A3-F儲存在P3-00)。
透過此設定，將來可檢查專案內的機器是否連線到對應的主/從站，避免連接到錯誤的COM PORT。
指定 [專案站號] 並儲存離開後，專案樹機器節點名稱前面就會標示[M]表示主站(Master)，[S1]~[S12]表示從站_1(Slave_1) ~從站_12(Slave_12)
此外，此視窗亦可將從站的配置環境儲存在專案，並可讀取主站機器內實際的從站配置(主站分別使用參數P3-33~P3-44等12個低位元組儲存12個從站代碼)。
最終，可藉由專案所儲存的主/從站與通訊讀取的主/從站來確認是否連接到預期的機器。
如下圖， [DMCNET環境配置]左半塊黃色區域會列出專案中，支援DMCNET的機器。
並可針對個別的機器指定主/從站。
此外，可藉由 [讀取站號] 的操作通訊取得連接機器實際的DMCNET 主/從站站號。
亦可將專案規畫的主/從站站號寫入連接的機器。
機器設定主站後，會跳出訊息提示需重新上電。
如下，專案機器的機種類型與站號，必須與從[專案-站配置]一致。
站號與從站配置資訊，也都將隨著專案儲存。
當專案有指定主站(Master)時，可從指定的主站通訊設定底下功能：
1. 從主站讀取配置:
通訊檢查確認該機器是主站後，會取得並顯示從站的模組配置設定(儲存在主站的P3-33~P3-44低位元組)
2. 專案<=:
會從主站通訊取得從站模組配置後，將設定複製到[專案-從站配置]
3. =>主站:
會將[專案-從站配置]的規劃，通訊設定到主站(P3-33~P3-44低位元組)
掃描列舉裝置
連線時，軟體會在專案樹自動顯示主從站站號(M-R儲存在P3-32，A3-F儲存在P3-00)
若是主站，則在連線Run的狀態下，右鍵點擊「DMCNET」節點 → 啟動DMCNET
可顯示主站根據儲存的設定(P3-33~P3-44低位元組)，所掃描的實際當下從站環境。
(掃描不到的裝置，會顯示”Offline”狀態；新的裝置會顯示”New”狀態。)
掃描結果若裝置跟儲存的設定不匹配時，會ALF20。
掃描是主站自行掃描，並將結果儲存在P3-33~P3-44的高位元組，供軟體讀取顯示。
此外，利用[重新儲存DMCNET環境]選單功能，會將當下主站所掃描的結果，儲存成新的DMCNEET從站配置環境(P3-33~P3-44低位元組)
以上圖為例，因為實際掃描不到從站，若此時[重新儲存DMCNET環境]，主站將在P3-33~P3-44低位元組記載所有的從站並沒有配置裝置。
DMCNET-相關參數
