M-R 記憶體分區 總表 => MV 分區內容
台達 M-R 伺服內含 PLC 的 MV 分區記憶體，此區以 MV100 為分界：
- MV0~MV99: 伺服標準的 DI/DO 功能控制區與系統保留操作區，此區在 PLC 開發 Motion 相關的功能時會經常用到，例如查看是否速度到達、伺服沒有有發生ALM 等，後續會詳細介紹。
- MV100以上：使用者可任意使用！
這裡介紹 MV 區 MV0~MV99 中伺服標準 DI/DO 節點：
DI DO
凸輪角度輸出 DO.CAM_Area 設定法－台達伺服
台達伺服 A2 與 M-R 系列，內建的 電子凸輪 包含 “凸輪角度輸出“，即 DO.CAM_Area，每軸提供２組，本文描述其 使用方法 與 注意事項，供 讀者 參考，參數的設定如下：
台達 A2-L/M/U 伺服 DO 輸出功能 對照表
本篇為 台達 A2 伺服 的 DO 碼 與 功能對照表，是根據官方手冊資料 重新校對 並補充，依 功能分類來 排序，使用者可點選下列 分類群組，或直接捲動畫面來瀏覽：
A2 DI 架構圖 與 使用說明
