本文針對 圓周運動 機構（如 CNC 刀塔/刀庫，分度盤，飛剪旋轉刀） 提供一計算工具，以快速求出伺服的 電子齒輪比，並提供額外的模擬資訊，來評估各項 系統參數 是否合理．使用步驟如下：
- 輸入 轉盤一周的 工位（或刀具）數目 C
- 輸入 一個工位 的行程值 P，單位 PUU（使用者單位，或命令脈波數）
- 自動算出 一周總行程 C×P，即台達伺服的參數 P2-52
- 輸入 機械的 減速比（無減速時為 1:1）
- 輸入 編碼器一圈（PLS）數，即電子齒輪比 1:1 時，要收到多少（PUU）伺服才會走一圈！
- 按下 “計算齒輪比” 即可得到 分子：分母 的數值
- 輸入 每一工位的 定位時間 T 來檢視 模擬結果 是否滿足？
當輸入一工位的 定位時間 T 後，模擬資訊 便會顯現，各欄說明如下：
- 加/減速 時間 Tacc：若控制器的 加/減速時間 設定 = Tacc，則一工位的定位時間剛好等於 T．若 設定 > Tacc，則定位時間則超過 T；反之 若設定 < Tacc，則定位時間則小於 T．Tacc 表示馬達由 0 ~ 3000 rpm 的時間，數值愈小，加速愈猛！
- 最高 馬達轉速 Vmax：不可超過馬達 最高速度，若超過請 減小減速比，或增加定位時間 T．也可減少控制器的加減速時間 Tacc 以降低最高轉速
- 最高 脈波頻率：必須小於 控制器（PLC）的最高脈波頻率（否則發送的脈波無法達到最高馬達速度），若超過請修改 PUU 單位 來加大 電子齒輪比！如果伺服命令來自驅動器本身（例如台達 ASD-A2）則可忽略此項訊息．
- 馬達 一圈 PUU 數：最好不要小於 5000，以免馬達運轉不夠平順，轉速愈低則愈明顯！縮小 電子齒輪比 可改善之．
三角形速度規劃與符號定義如下圖藍線所示，其中加減速是對稱的：
選用三角形速度規劃的原因是，在指定的 定位距離 P 與 時間 T 下，三角形曲線的加減速最緩和（相較於梯形），但最高速度會較高，因此，只要最高速度 Vmax 未超過馬達限制，設定控制器的加減速時間為本工具算出的 Tacc，就可以用最緩和的三角形曲線滿足定位要求！然而，若最高速度 Vmax 超過 馬達限制，此時若不希望增加定位時間 T，就必須將 加減速時間 減少，來降低 最高速度，如上圖紅線，變成梯形速度曲線，加減速斜率較為陡峭！本工具使用若有任何問題請於下方留言 …