飛剪 是電子凸輪的一種常見的應用，例如：枕式包裝機的 切刀軸（架構如圖，動作視頻可以參考 => 优酷，Youtube）．本文說明 建造飛剪曲線時，同步區的角度大小 該如何拿捏才洽當．設定不足將造成 扯膜現象，設定太大 會壓縮到 其他區域的角度，使加減速過於劇烈，必須妥善設定之．．．
飛剪曲線 的組成如下圖：
同步區角度 的規劃，可以根據 包裝膜 一包的長度（L）與 刀寬（K）來決定：
計算公式 如下：
同步區角度
原因是 包裝膜 與 主軸 是 直線的關係，所以可以由包裝膜來看 主軸的角度，一包的長度 L 對應主軸 360°！由於裁切時 切刀速度必須與包裝膜同步，才不會發生 扯膜 現象，所以 切刀寬（圖中 刀痕區域 K）就是 同步區的角度範圍！例如：裁切長度 L = 58 mm，切刀寬 K = 18 mm，則 同步區角度 Y = 18/58 × 360° = 111.7°，可以取 115°，稍微取大一點！由公式可以看出，裁切長度愈短，同步區就需要愈大！使用台達伺服的 巨集#7 飛剪建表 時，同步區角度 P5-94 就可套用上述公式得出．
扯膜 的發生原因：
扯膜 是指 切刀 接觸 包裝膜時，因 切刀 速度較快 而發生的 拉膜現象，也會發出聲響！通常因 包裝膜 受熱收縮 或 因包裝物品而隆起 使 包裝膜長度 變短，所以 飛剪曲線 必須修正：
- 同步速度 太快：因包裝膜變短了，速度較慢，所以 切刀 走快了！
- 同步區角度 不足：切刀還接觸著包裝膜，曲線卻已離開同步區！
解決法：可將 曲線的同步速度降低（例如 巨集#7 速度倍率 P5-96 的 V 調慢，通常 V = 0.8 ~ 0.95）就可以改善 扯膜 的現象！同步區角度 若根據上述公式設定 便已足夠，通常不用修改！
參考：巨集#7 飛剪曲線建表．
刀寬（K）是否為切刀直徑還是圓周?
是刀子本身的寬度,在上圖印出Ｋ的壓痕！
可以參考此圖 切刀寬度說明圖 ！
可以利用 PLC_JMP 來做 參考這個 http://smartservo.org/plc_jmp/ 的寫法，
這個範例的第一行判斷狀態是不是 ST_ENABLE 若不是的話就跳到 P3，
如此可以讓 PLC 不掃描 P2~P3 中間的 PLC 程式，
這個寫法是在同一個 PLC 中，但也可以放在不同的 PLC 程式，
也就是PLC2 的第一行先判斷狀態，如果不匹配就跳到PLC2 的最後一行即可。
MR
Plc背景有
Plc1,plc2,plc3
,一直scan plc1,plc2,plc3
,但有時不需plc2
想跳過plc2，
Plc背景要如何掣作，才能jump plc2