AL.185 CAN Bus 硬體異常－台達伺服

v-archer ASD 異警處理 , 0 Comment

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異警
名稱		 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.185

CAN Bus 硬體異常

CAN Bus 斷線

或 Error Rx/Tx Counter 超過 128

 ⊗   No NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 檢查方法 異警處置
CAN Bus 硬體異常？
  1. 檢查CAN Bus 通訊線是否良好？
  2. 檢查通訊品質是否良好? (建議設備共地使用隔離通訊線)！
 NMT:Reset node 或重新送電

（以上資訊參考自台達電子　ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）

－－－－－－－－－－－－－－－－－－　以下為網民貢獻　－－－－－－－－－－－－－－－－－－

其他原因 檢查方法 排除方法

通訊品質不良？

（V-Archer）
  1. 是否採用原廠隔離線？
  2. 是否連接終端電阻？
  1. 建議使用原廠具有屏蔽的通訊線，以避免雜訊干擾！
  2. 連接 終端電阻 可改善通訊品質
  3. 注意：台達 CAN 與 DMCNET 的ˋ終端電阻不同，請正確選用！
     

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