MSM 對應之 CPU 架構

MSM 是 Delta ASD 專門為運動控制所開發一套語言，指令皆針對 ＣＰＵ中的暫存器操作，使其語法精簡，易於學習！其中的ＣＰＵ架構如下圖：

圖(一) MSM 語言對應之 CPU 內容 － 資料來自台達電子 IMSBU

 

雖然看似複雜，其實只需要了解其中四個暫存器就夠了，（可點選下方連結）：

 

１．ACC 暫存器：主要的資料運算單元

２．XARn 輔助暫存器：可作為資料儲存，迴圈，指標等用途．

３．ST 狀態暫存器：根據ＡＣＣ的內容設定旗標，作為條件判斷之用！

４．ERR 暫存器：儲存錯誤碼．

 

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