PLC 的應用場合，有時需要與伺服通訊，最簡單的方法是透過 RS-232/485，採用 modbus協定。這對於軸數不多的小系統是很划算的方式。但往往達不到快速的反應，而使應用受限，甚為可惜。本文針對此類應用，以台達A2伺服為例，提供一些加速的方法，可以提升通訊的刷新率，使命令的反應更為迅速，有興趣的讀者可以參考。
Modbus 通訊速度提升的方法 – 台達伺服
Modbus 通訊
PLC 的應用場合，有時需要與伺服通訊，最簡單的方法是透過 RS-232/485，採用 modbus協定。這對於軸數不多的小系統是很划算的方式。但往往達不到快速的反應，而使應用受限，甚為可惜。本文針對此類應用，以台達A2伺服為例，提供一些加速的方法，可以提升通訊的刷新率，使命令的反應更為迅速，有興趣的讀者可以參考。