PLC 的應用場合,有時需要與伺服通訊,最簡單的方法是透過 RS-232/485,採用 modbus協定。這對於軸數不多的小系統是很划算的方式。但往往達不到快速的反應,而使應用受限,甚為可惜。本文針對此類應用,以台達A2伺服為例,提供一些加速的方法,可以提升通訊的刷新率,使命令的反應更為迅速,有興趣的讀者可以參考。
PLC 的應用場合,有時需要與伺服通訊,最簡單的方法是透過 RS-232/485,採用 modbus協定。這對於軸數不多的小系統是很划算的方式。但往往達不到快速的反應,而使應用受限,甚為可惜。本文針對此類應用,以台達A2伺服為例,提供一些加速的方法,可以提升通訊的刷新率,使命令的反應更為迅速,有興趣的讀者可以參考。