經過 A2 追剪範例（1）基本操作 與 （2）參數設定 的步驟後，就可以實機測試效果了，在固定切長的試驗中，追剪成品的長度必須符合要求，通常會連續切幾十個產品，量測每個長度的誤差是否小於容許值，通常要求在 0.2 mm 以內（視產業而定），如果誤差超出要求 則必須設法改善，本文提供 筆者 的一些改善經驗，供大家參考⋯⋯
假設產品的標準是 300 mm，今有 A，B 兩台設備 裁切出來數據分別如下：
- A ：305，295，308，306，294，297 … 標準差 較大
- B ：291，288，290，289，292，291 … 平均值 偏離
大家可以想一想，哪一個 機台 比較優秀呢？
雖然 A 設備裁切出來的長度比較接近目標 300 mm，但是彼此差異較大，也就是與 B 設備 相比，有較大的 標準差，表示 A 設備的穩定性較差，即使 B 設備的 平均值 偏移較多，A 設備精度改善的難度 仍然比較高！以步槍打靶為例，以下為 A，B 二射手的射擊結果，A射手雖然彈著點平均較接近靶心，但很分散，而 B 射手雖然彈著偏離靶心較遠，但很集中，表示有很好的穩定性，只需調整 瞻孔準心 即可射中靶心，而 A 射手 則必須由基本動作開始 重新訓練了。因此，平均值 的調整是較為簡單的，改善 標準差 的難度較高！
然而，實際的情況通常是 兼具 A，B 二組數據特性，就是 平均值 與 標準差 都差強人意，必需改善，做法說明如下：
平均值 的 修正方法
- 主軸脈波 單位校正
- 送料 單位長度 對應的 主軸脈波數 可能不夠精準，也許是 編碼器輪 的外徑 D 量測有誤差，可以利用實驗，送料一段距離後停止主軸，量測行走距離與收到的脈波數，重新計算 追剪 (2)－參數設定 文末 公式 的 R /（π × D），或 直接根據（長度誤差 %）修正之．
- 同步速度 必須準確
- 凸輪同步區時，追剪平台（從軸）的速度 跟 送料（主軸）速度 未完全相同，切割時 有滑動現象，也會造成 產品長度 的誤差，且 誤差大小 與 送料線速度 有關。驗證的方法是讓 主軸低速運轉，送料不做裁切，當凸輪進入同步區時，在產品上畫一條線，觀察同步區內，此線 與 追剪平台 的相對位置 是否保持固定，若否 就表示同步速度不相等。可以修改 P5-84 來做微調，數值調小 可使凸輪速度加快。（實驗時 請確實注意安全！）
標準差 的 縮小方法
- 主軸脈波 解析度
- 1 個主軸脈波 對應的送料長度，表示脈波解析度，必須小於要求的精度 最好有 10 倍以上。例如 要求精度是 0.2 mm，脈波解析最好小於 0.02 mm，解析度愈細，除了分辨力高，速度命令 的波動也會比較小，凸輪運轉起來 速度較平穩，低速時尤其明顯。
- 主軸脈波 穩定度
- 除了主軸送料馬達的速度必須穩定外，主軸編碼器 通常會與 送料產品直接接觸，難免有震動，因此（下圖 CH1）主軸脈波增量 會有跳動（理想是水平線 +/- 1 脈波），這會使（CH2）凸輪從軸的命令 隨之起舞，忽快忽慢，自然影響切割精度．解決的方法 除了改善編碼器的安裝方式，避免偏心 與 震動以外，也可使用 伺服的 濾波參數 P1-68，設置的值有時需要非常大（20～100 ms），才能將 速度（CH4）穩定下來，直到（A 點）才輸出 同步完成 DO 開始切割（後續的震動很大 表示正在切割）。比較好的做法是把 送料軸 也用伺服來帶，就可以用 虛擬主軸 同時帶動 送料 與 追剪 軸，徹底根除 主軸脈波跳動 的問題，台達 M-R 就常使用這種方式，效果較佳！
- 除了主軸送料馬達的速度必須穩定外，主軸編碼器 通常會與 送料產品直接接觸，難免有震動，因此（下圖 CH1）主軸脈波增量 會有跳動（理想是水平線 +/- 1 脈波），這會使（CH2）凸輪從軸的命令 隨之起舞，忽快忽慢，自然影響切割精度．解決的方法 除了改善編碼器的安裝方式，避免偏心 與 震動以外，也可使用 伺服的 濾波參數 P1-68，設置的值有時需要非常大（20～100 ms），才能將 速度（CH4）穩定下來，直到（A 點）才輸出 同步完成 DO 開始切割（後續的震動很大 表示正在切割）。比較好的做法是把 送料軸 也用伺服來帶，就可以用 虛擬主軸 同時帶動 送料 與 追剪 軸，徹底根除 主軸脈波跳動 的問題，台達 M-R 就常使用這種方式，效果較佳！
- 主軸脈波 避免干擾
- 干擾也會使主軸脈波產生跳動，有時 伺服啟動（Servo ON）會對主軸脈波產生干擾，可以 利用「上圖」相同的 監視變數（CH1 主軸脈波增量/V060）觀察 伺服 ON 與 OFF 時的波形是否有差異，來釐清是否有干擾。
- 伺服響應
- 伺服的增益必須妥善調整，負載慣量比 P1-37 須設定正確，頻寬設置 足夠就好，太高的增益也較不穩定，要求是進入同步區後，馬達速度能夠儘快穩定下來，才能輸出 同步 DO 信號 觸發裁切（上圖 Ａ點），以避免 追剪時 有滑動現象！
- 機構本身的精度
- 其實 電子凸輪 只有控制到 伺服端而已，伺服馬達 要經過 傳動機構，才會連接追剪平台，上面還有很重的切刀或是電鋸。因此，即使伺服走得準也不表示切出來產品絕對滿意，機械本身的剛性 仍然是決定系統精度的 先決條件。
綜觀上述，是否能夠感受 “標準差” 才是評價設備好壞的標準呢？畢竟 一兩個產品切得準不表示什麼，連續切幾百個都準才有參考價值！飛剪 與 追剪 這類應用，”定長裁切” 是很重要的 驗證指標，如果做得準，表示電控與機械的問題已經不大了，才可以進行下一步 “對標記” 裁切．否則 產品切出來 亂七八糟，都不知問題出在哪裡？！對於 表面有印刷（像是牙膏，化妝品）的膠管，必須 對標記，做法並不難，只要將 凸輪主軸 換成 “同步軸“[註 1] 再開啟 P1-15 濾波 就可以了，有興趣的使用者 可以自行嘗試看看囉！
參考：凸輪 同步軸設定，A2 追剪(1) 基本操作，(2) 參數設定．
[註 1] 由於 “標記” 在 主軸上，且為等距，因此不必採用 “凸輪對位“，用 “同步軸” 應該比較簡單吧！如果 標記間距 有些跳動，可利用 P1-15 濾波來抑制，畢竟大部分情況，追剪要的結果是：裁切長度 儘量相同，而非 切標準確 但長度卻 參差不齊．