運動控制 的 基礎知識

   運動控制 的 基礎知識  

基本觀念:

 位置單位 =>  PLS 編碼器單位  PUU 使用者單位
 電子齒輪比 => 公式推導  計算範例
分度 與 直線坐標 => 坐標系 定義 坐標系 比較  分度功能 的用途
 標準 凸輪曲線 => 直線  梯形曲線  三角形曲線
飛剪 凸輪曲線 => 同步區 說明 切長比 說明 等待區 說明


運動控制器:

需要多工的原因 => 區分輕重緩急  支援文本語言
電子凸輪 => 凸輪 與 同步軸 主軸 角度信號
命令補償 =>  伺服的追隨誤差  

計算小工具:

 電子齒輪比計算 =>  螺桿機構 齒輪比 皮帶(輪)機構 齒輪比 刀庫/圓周/分度盤


其他:

 傳動誤差 檢測法


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