開啟參數編輯器
滑鼠雙擊專案樹的[參數編輯器]，可在主視窗中打開參數編輯器。
16.2 讀取組態
伺服的參數屬性有[ServoOn時無法設定]、[必須重開機才有效]、[斷電不記憶]、[三軸共用參數]、[Minimum/Maximum/Default value]、[密碼保護]等等，且不同韌體版本有可能參數數目不同，所以當
1. 無任何參數組態或
2. 有參數組態，但不一定跟連線操作的韌體版本一致時，
使用者可藉由操作[重讀參數組態]，取得所連接機器的實際參數個數和屬性。
16.3參數屬性
如下，參數值欄位背景色是灰色的，表示該參數是唯讀屬性(不可寫入)，如P3-11。
另外有四種顏色的屬性欄分別代表[ServoOn時無法設定]、[必須重開機才有效]、[斷電不記憶]、[三軸共用參數]
16.4 讀取參數
1.點選底下[讀取所有參數值]將會讀取所有群組的參數
.
2.針對個別參數群組，可選擇[讀取該群組一次]或[持續更新該群組參數]
此外，滑鼠左鍵點擊”*”號欄位，可讀取該筆數值，此時若用滑鼠中鍵滾輪，可快速讀取連續的參數數值。
16.5 寫入參數
參數的寫入，可分成底下[寫入所有群組參數]、[寫入該群組所有參數]和[寫入修改過的參數]
編寫參數數值後，若直接在儲存格按[Enter]，將立即寫入該參數值。
反之若沒按[Enter]，會在”*”號欄標示該數值有被更動過，但尚未寫入。
使用者可點選[寫入修改過後的參數]，一次寫入。
16.6 並排顯示不同群組參數
如底下雙擊該群組Node，可在新頁面打開該群組
16.7 自訂群組參數
16.7.1參數檔
參數檔以單一檔案形式(檔名:參數檔名稱.XML)儲存在電腦的某資料夾(路徑可指定)中。
裡面記載有哪些自訂的參數群組和每個參數群組的成員。
16.7.1.1新增參數檔
在[參數設定]滑鼠右鍵選單中，可點選[新增參數檔]，隨即可命名該參數檔。
命名後，可點選[打開參數檔存放資料匣]，將可看到以實際檔案形式存在的參數檔(如下)
。
16.7.1.2指定參數檔路徑
使用者亦可[設定參數檔所在路徑]，而參數檔所在的路徑會顯示在[參數設定]後面，如下：
16.7.2 新增參數群組
可在每個參數檔滑鼠右鍵，新增命名多組參數群組。
16.7.3 新增參數群組成員
每個自訂群組，可新增該群組的參數成員，操作介面如下所示：
選完關閉後，將可操作該參數群組(如下)。
以上每個動作，都是當下立即改變該參數檔內容。
藉由切換不同的參數檔路徑，可顯示該路徑下，所有的參數檔。
