ASD-M-R 是 台達伺服 部門所開發的一款內含 運動控制器 的三合一伺服驅動器，是 根據 A2 Motion推廣經驗與使用者的反饋，參考世界一流品牌的產品特性，再加入團隊獨特的創意 所開發出來的！雖然市面上 運動控制器 已有不少，但 M-R 仍有許多獨特的優勢，值得推薦給大家：
10 個須學會台達 M-R 的理由
M-R透過DMCNET擴充A2-F範例
AL.F21與Err Code
指令/API說明
調用API
Ladder中調用API
MSM中調用API
觸發Task
新增Macro
強制On/Off
針對(X0.0~X0.5 ) ,(X1.0~X1.5),(X2.0~X2.5)等18個Input Relay接點,可透過滑鼠右鍵選單,忽略硬體IO刷新,用軟體強制設定ON/OFF
中斷點/單步執行
變量監控(變量表/Ladder/MSM加入變量監控)
變量監控面板(Alt+4)
由變量表加入變量監控:
由MSM加入變量監控:
由Ladder加入變量監控:
示波器監視變量位址:
