A2 凸輪對位－（１）概述

台達A2 凸輪對位 功能，雖然參數繁多，但觀念並不難，本篇以簡要的方式來說明：

１．目的：修正凸輪的相位，以符合實際的應用！

２．原理：將 感測器信號發生時的 凸輪實際相位 與 目標值 做比較，自動計算誤差量 並加以修正

３．應用：產品位置修正，機械傳動誤差修正，累積誤差修正．

４．凸輪對位 可否與 同步軸 一起使用？　→ 可以

５．凸輪對位 與 同步軸 的特性差異為：

[註 1] 標記位於 主軸或從軸，修正法則不同，ASD-A2 參數 P2-76.X2 有所謂的 反式對位 就是用來選擇：

1. 標記位於主軸：用 標準對位，設定 P2-76.X2 = 0
2. 標記位於從軸：用 反式對位，設定 P2-76.X2 = 1

[註 2] 標記 等距出現：適合開啟濾波功能，可以降低感測器雜訊的影響 且 提升精度，常用於 包裝膜的對標應用！
[註 3] 標記 隨機出現：無法使用濾波功能，對位採用 DI 7（CAP）高速抓取與 巨集#E，可達較高精度，若用一般 DI.ALGN(0x35)，則有 1 ms 的誤差時間！此類應用，感測器的穩定性很重要，否則難有好的效果！

下圖（一）為常見的 裁紙機示意圖，主軸（切刀）由變頻器驅動，從軸（送膜）由伺服驅動，送膜必須在切刀升起的時候才能夠運動，兩者相位關係須保持固定，是典型的電子凸輪應用：

圖（一） 裁紙機 送膜與切刀軸 示意圖

套用上述的規則，功能選擇如下：

• S1 感測：標記位於主軸（切刀），等距出現，可以使用 同步軸！
• S2 感測：標記位於從軸（送膜），也是等距，可以用 DI.ALGN(0x35)：P2-76 反式對位，並開啟濾波．

參考：A2 凸輪對位－（2）系統架構，（3）PR 設定．