Ladder中調用API
MSM中調用API
台達伺服驅動器

指標(pointer)是 MSM 語法支持的一種 定址方式,得以讓程式寫作的彈性更大,功能更完整!但因為牽涉到 記憶體位址 的觀念,初次接觸的人 可能會望而生畏.其實指標並不困難,只要把它想像成 陣列的別名 就好了!例如,有一個名為 A 的陣列,型態是 DINT,我們可以用下列的方式來取用它:
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 面板顯示 
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| (ALT+1)~(ALT+8) | 面板顯示/隱藏 | 
| Alt+Enter | 全螢幕編輯模式切換 | 
| ALT+Left/Right | MDI視窗切換 | 
| 在MDI Tab上滑鼠中鍵 | 關閉該MDI視窗 | 
| 編譯執行 | |
| Ctrl+F7 | 編譯 | 
| Ctrl+F8 | 編譯並下載(若已編譯,將省略編譯.使用者編輯後可直些用此熱鍵,不須Ctrl+F7再Ctrl+F8) | 
| Ctrl+F9 | Run | 
| Ctrl+M | 
程式監控 | 
| 變數表 | |
| 滑鼠中鍵 | 搜尋專案中引用該變數的地方 | 
| Ladder編輯 | |
| F1~F9 | Relay編輯輸入,ICON下半部圖形為熱鍵示意 | 
| Ctrl+D | 刪除垂直線 | 
| Alt+D | 刪除垂直線且游標下移 | 
| Ctrl+3 | Ladder裡新增編輯Macro POU | 
| Ctrl+4 | Ladder裡觸發某個POU跑在某個Task | 
| ALT+Up/Down | Ladder中垂直展開/摺疊Macro POU或API參數 | 
| (Shift+滑鼠滾輪) | |
| Shift+Alt+I/O | Ladder中調整格子寬度和字型大小 | 
| (Ctrl+滑鼠滾輪) | |
| Ctrl+Q | Ladder顯示變數名稱或位址或同時顯示名稱和位址 | 
| Ctrl+1 | 將Ladder游標位址加入監控面板 | 
| (滑鼠中鍵) | |
| 滑鼠左鍵雙擊 | 在Ladder監控模式中雙擊Ladder格子可改變該位址的布林狀態 | 
| Ctrl+Alt+A | 顯示註解(亦可由滑鼠右鍵選單操作) | 
| Ctrl+Alt+B | 編輯網路註解 | 
| Ctrl+F | 搜尋專案中引用該變數或位址的地方 | 
| Ctrl+. | 
換成常開 | 
| Ctrl+/ | 
換成常閉 | 
| Ctrl+P | 
換成上升緣 | 
| Ctrl+N | 
換成下降緣 | 
| MSM編輯 | |
| Ctrl+R | 排版:MSM以最小間距靠左 | 
| Ctrl+I | 排版:MSM指令以游標所在位置垂直對齊 | 
| Ctrl+K | 排版:MSM OP1以游標所在位置垂直對齊 | 
| Ctrl+F | 搜尋專案中引用該變數或位址的地方 | 
| Ctrl+Shift+F | 打開該MSM搜尋取代視窗 | 
| Ctrl+1 | 將該行Op1變數加入監控面板 | 
| Ctrl+D | 打開該行Op1變數宣告所在的變數表並Focus在該定義列 | 
| Ctrl+W | 單步執行 | 
| Ctrl+E | Free-Run(斷點單步執行模式時,解除單步執行模式) | 
| 滑鼠左鍵雙擊CALL_API列 | 可編輯API參數引數 | 
| 滑鼠左鍵雙擊CALL_OBJ_FUN列 | 
 可編輯物件函式引數  | 
| Ctrl+B | MSM區塊設定/解除註解 | 
| 異常名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式  | 
|---|---|---|---|---|---|
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 AL.017  | 
記憶體(EEPROM)存取異常時動作 | ⊗ | NO | DI:ARST | 
迴圈(Loop)通常用來實作 重複而規律 的程式行為,例如,計算 一個陣列 所有內容的總和,或是將 一個陣列 複製到 另一個陣列中!MSM 的迴圈語法如下: