M-R 培訓內容

以下是M-R培訓的內容:

  1. M-R 案例影片
  2. M-R 介紹 (特色、優勢、目標市場)
  3. M-R 核心架構 (PLC 分區CPU 架構多工機制)
  4. 開發軟件(ezASD)介紹
  5. PLC 特殊節點(MV, SM)介紹
  6. 基本指令:
    • 指令種類(偵錯指令、慢速指令)
    • 存取載入(常數、變數、參數、系統變數)、
    • 四則運算、
    • 運動指令(SELECT軸與參數陣列, 插斷, 重疊, 等待相關)、
    • 判斷、
    • 指針與迴圈、
    • 高階數學
  7. 應用指令(API)
    • 點對點
    • 回原點
    • 巨集
    • 濾波器
    • 如何開發自己的API
  8. 調適功能
    • Ladder、
    • 監視面板、
    • 設定斷點、
    • 單步執行、
    • 暫存器面板、
    • 示波器監視變數地址
    • AL.F21 與Err Code
  9. 伺服韌體內部功能(各章節搭配實際操作)
    • Capture(高速抓取)
    • Compare
    • ECAM (凸輪)
    • 分度座標
    • 龍門
    • 特殊濾波器 (P1-22)
  10. 韌體系統物件
    • 概念(物件如何執行、使用的記憶體)
    • 插值器
    • 凸輪
    • PID
  11.  DMCNet通訊
    • Remote I/O
    • A2F
      • 命令、狀態的 PLC Mapping Address
      • DMCNet API
      • A2F 本身需注意的參數(P3-01、P3-12)
      • 練習: 以凸輪物件控制 A2F 運動。
    •  M-R
      1. P3-32、P3-33~P3-38
      2. 黑話協議
    • AL.F20、相關SM 狀態、MV 指令(MV59.3)
  12. 各種周邊
    • 脈衝輸入
    • 輔助編碼器
    • 脈衝輸出
    • 模擬量輸入
    • 模擬量輸出
  13. 方案開發觀念
    • 控制模式
    • 使用者單位
    • 消除追隨位置誤差
    • ….
  14. 應用工藝單元講解
    • 凸輪對位(位置誤差、光標延遲 P2-09與補償P2-74)
    • 飛剪
    • 追剪
    • 分度座標、定點停車
    • 間歇運動(週期式、非週期式)
    • 張力控制
    • 龍門機構校正平行度
  15. 案例討論

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