以下是M-R培訓的內容：
- M-R 案例影片
- M-R 介紹 (特色、優勢、目標市場)
- M-R 核心架構 (PLC 分區、CPU 架構、多工機制)
- 開發軟件(ezASD)介紹
- PLC 特殊節點(MV, SM)介紹
- 基本指令:
- 指令種類(偵錯指令、慢速指令)
- 存取載入(常數、變數、參數、系統變數)、
- 四則運算、
- 運動指令(SELECT軸與參數陣列, 插斷, 重疊, 等待相關)、
- 判斷、
- 指針與迴圈、
- 高階數學
- 應用指令(API)
- 點對點
- 回原點
- 巨集
- 濾波器
- 如何開發自己的API
- 調適功能
- Ladder、
- 監視面板、
- 設定斷點、
- 單步執行、
- 暫存器面板、
- 示波器監視變數地址
- AL.F21 與Err Code
- 伺服韌體內部功能(各章節搭配實際操作)
- Capture(高速抓取)
- Compare
- ECAM (凸輪)
- 分度座標
- 龍門
- 特殊濾波器 (P1-22)
- 韌體系統物件
- 概念(物件如何執行、使用的記憶體)
- 插值器
- 凸輪
- PID
- DMCNet通訊
- Remote I/O
- A2F
- 命令、狀態的 PLC Mapping Address
- DMCNet API
- A2F 本身需注意的參數(P3-01、P3-12)
- 練習: 以凸輪物件控制 A2F 運動。
- M-R
- P3-32、P3-33~P3-38
- 黑話協議
- AL.F20、相關SM 狀態、MV 指令(MV59.3)
- 各種周邊
- 脈衝輸入
- 輔助編碼器
- 脈衝輸出
- 模擬量輸入
- 模擬量輸出
- 方案開發觀念
- 控制模式
- 使用者單位
- 消除追隨位置誤差
- ….
- 應用工藝單元講解
- 凸輪對位(位置誤差、光標延遲 P2-09與補償P2-74)
- 飛剪
- 追剪
- 分度座標、定點停車
- 間歇運動(週期式、非週期式)
- 張力控制
- 龍門機構校正平行度
- 案例討論