手機玻璃磨邊主要是三個軸的應用，工藝動作示意如下圖：
中間是手機玻璃，左右兩側為磨輪；
玻璃以重心為圓心旋轉，而磨輪只能以圓心與玻璃重心連線的方向前進後退。
玻璃旋轉過程磨輪需要貼著玻璃磨邊。
使用者輸入加工件的長寬與導角半徑、另外加上磨輪半徑就可自動生成運動曲線。
以下是用 ASD-M-R 做的示範動作，視頻中只有以一個磨輪示範，另一軸軌跡一樣僅方向相反即可。
Youtube：
优酷：
參考：M-R 智能伺服產品專頁．
手機玻璃磨邊主要是三個軸的應用，工藝動作示意如下圖：
中間是手機玻璃，左右兩側為磨輪；
玻璃以重心為圓心旋轉，而磨輪只能以圓心與玻璃重心連線的方向前進後退。
玻璃旋轉過程磨輪需要貼著玻璃磨邊。
使用者輸入加工件的長寬與導角半徑、另外加上磨輪半徑就可自動生成運動曲線。
以下是用 ASD-M-R 做的示範動作，視頻中只有以一個磨輪示範，另一軸軌跡一樣僅方向相反即可。
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