台達伺服ServoMotion框架有支援衍生數據類型(Derived Data Type)，它是一種定義在IEC61131-3的數據類型。
本文一開始先大略的簡介IEC61131-3數據類型，隨後將重點聚焦在DDT如何使用與編寫。
Derived Data Type 衍生數據類型
編程語言
ST編程語言
結構式文件編程語言 (Structured Text) 也稱為ST語言，是IEC 61131-3標準定義的語言之一，屬高階設計語言，可以執行多種操作，例如調用功能、功能塊、賦值、有條件的執行語句和重複任務等，因此ST適用於完成較複雜的運算。ST编程語言由各種元素組成，具體如下。