| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AL.002 過電壓 | 主回路電壓值高於規格值時動作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 主回路輸入電壓高於額定容許電壓值 | 用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內（參照11.1） | 使用正確電壓源或串接穩壓器 |
| 電源輸入錯誤（非正確電源系統） | 用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符 | 使用正確電壓源或串接變壓器 |
| 驅動器硬體故障 | 當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內仍然發生此錯誤 | 送回經銷商或原廠檢修 |
| 異常名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AL.009 位置誤差過大 |
位置控制誤差量大於設定容許值時動作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 發生原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 最大位置誤差參數設定過小 | 確認最大位置誤差參數 P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值 | 加大 P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值 |
| 增益值設定過小 | 確認設定值是否適當 | 正確調整增益值 |
| 扭矩限制過低 | 確認扭矩限制值 | 正確調整扭矩限制值 |
| 外部負載過大 | 檢查外部負載 | 減低外部負載或重新評估馬達容 量 |
| 電子齒輪比比例設定不當 | 確認 P1-44 和P1-45 的比例是否適當 | 正確設定電子齒輪比 |
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AL.001 過電流 | 主回路電流值超越馬達瞬間最大電流值1.5倍 時動作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 驅動器輸出短路 | 檢查馬達與驅動器接線狀態或導線本體是否短路 | 排除短路狀態，並防止金屬導體外露 |
| 馬達接線異常 | 檢查馬達連接至驅動器之接線順序 | 根據說明書之配線順序重新配線 |
| IGBT 異常 | 散熱片溫度異常 | 送回經銷商或原廠檢修 |
| 控制參數設定異常 | 設定值是否遠大於出廠預設值 | 回復至原出廠預設值，再逐量修正 |
| 控制命令設定異常 | 檢查控制輸入命令是否變動過於劇烈 | 修正輸入命令變動率或開啟濾波功能 |
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