凸輪對位 是 ASD-A2 電子凸輪裡一個很重要的功能，應用領域非常廣，凡是要感測器做相位修正的場合皆適合， 例如：產品標記修正，機構誤差修正，累積誤差修正等等，其系統架構如下圖所示：
台達A2 凸輪對位 的 系統架構：
圖(一) 凸輪對位架構圖
本文介紹的 凸輪對位是由 DI.ALGN（0x35）所觸發，功能由 P2-76.X0=1 開啟，原理是將 DI.ALGN ↑ 當時的凸輪相位與目標值比較，並根據誤差計算出修正量，提供給指定的 PR 來做修正，各功能區塊介紹如下：
- 遮沒範圍：DI.ALGN 每次觸發後，必須經過 P2-73.DC 指定的週期（單位是 % ），才會再度承認此 DI 信號！在範圍內的 DI 變化是不被承認的，如此可以避免感測器的誤信號，一般建議遮沒 80%，因此 P2-73.DC = 0x50 (16 進制)
- 目前相位：目前凸輪所在的相位 可由 監視變數 V062 觀察得知．單位是主軸脈波，(P5-84/P5-83) 表示=> 360 °
- 時間補償：由於 DI 與 感測器 均有延遲，會造成取到的當前相位落後，因此必須補償，以還原真實的相位，建議值為：
- 對位目標：DI.ALGN ↑ 當時的理想相位，由使用者輸入 P2-75．單位是主軸脈波，(P5-84/P5-83) 表示=> 360 °．注意：本參數沒有斷電保持功能！
- 濾波器：將 對位誤差 做平均，以抑制 感測器雜訊造成的對位修正量跳動，使對位更穩定！使用濾波的時機為 -> 標記是等距離出現才適用！
濾波的作用範圍： ｜對位誤差｜ <= P2-73.YX（%），否則不做濾波 [註 1]
濾波強度：P2-76.Y = 0（不濾波），1，2，3（數字愈大，效果愈緩和，建議勿超過 3）
- 監視變數 V085：濾波後的 對位誤差率，單位是千分之一周期，若顯示 10 表示為 1 %，換算角度為 ＝＞ 360 ° × 1 % = 3.6 °
- 正轉允許率：P2-76.UZ 可用來指定修正的方向，因為凸輪是週期性的，若有 +90 度 的誤差需修正，可以 正向修 90度，也可以反向修 270度．P2-76.UZ 定義為 正方向修正 的 最大誤差率（%）．舉例而言，若設定 UZ = 0x46（70 %），當次誤差若為 40%，因小於 70%，就會往正方向修；反之 若當次誤差為 80%，因大於 70%，所以就會往負方向修．常用的設定為：
- P2-76.UZ = 0x32： 50%，最短距離修正
- P2-76.UZ = 0x64：100%，一律往正方向，需配合最大修正率限制，否則可能一次修正太大！
- P2-76.UZ = 0x00： 0%，一律往反方向，需配合最大修正率限制，否則可能一次修正太大！
- 最大修正率：P2-73.UZ 用來限制每次修正的最大比例（%），以免修正過於劇烈使機台震動！例如 P2-73.UZ = 0x0F（15%），若當次誤差超過 15% ，最多也只能修正 15%，剩下的誤差則由下次對位 繼續修正之！
- 對位修正量：經過前面層層過濾後得到的修正量，再由 P2-73.BA 指定的 PR 來執行它！此 PR 的設定方式 請參考 A2 凸輪對位－PR 設定
接著 再次提醒 P2-76.X2（反式對位）的設定必須正確：
- 標記位於主軸：用 標準對位，設定 P2-76.X2 = 0
- 標記位於從軸：用 反式對位，設定 P2-76.X2 = 1
參考資料：A2 凸輪對位－（１）概述，A2 凸輪對位－（3）PR 設定．
[註 1] 濾波範圍 的設計是：誤差小於此範圍才做濾波，用意是讓 大範圍的誤差可以快速修正到位，而穩定後，濾波又能使修正緩和，有助於提升精度！例如，當使用者將 對位目標 P2-75 改變很多時，通常希望能在２～３周內修正完畢，但若有開啟濾波，可能會到１０周以後才修完，太浪費時間！如果讓使用者依需要自行開關濾波又很麻煩，因此設計 濾波範圍 來自動判別，大的誤差就不濾波，以節省修正時間，小的誤差 視為感測器雜訊，做濾波可增加穩定性，一舉二得！