25 thoughts on “！！！　問題與建議　！！！”

  • Shawn
    2019-10-25 at 16:40:25
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    站長請教一下目前有辦法使用A2-E的EtherCAT模式來驅動台達伺服內部電子凸輪應用嗎？
    有沒有什麼須注意事項？
    感謝您！

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    • 管理員Post author
      2019-11-07 at 12:10:36
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      這個問題我不熟悉，問了台達A2-E的RD，的確 A2-E 選用 PR 模式(P1-01=1)，也是支持電子凸輪的！此時 EtherCAT 只作用在 DS301模式，也就是可以利用 PDO/SDO 來讀寫凸輪相關參數做控制，用法與原本PR模式都一樣！

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      • Shawn
        2019-11-07 at 13:10:33
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        收到！謝謝站長！

  • c85731
    2019-04-21 at 23:33:44
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    請問要如何使用modbus讓台達的A2伺服動作?
    我目前只能做到利用modbus更改各項數值

    新手抱歉

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    • 管理員Post author
      2019-04-22 at 12:02:38
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      可以寫參數就問題不大了，首先根據操作模式（PR/Spd/Torque）用通訊去讀寫相關的命令參數，再用通訊觸發ＤＩ即可，可參考=>通訊控制 A2伺服的DI

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