<=所有警報列表 – 台達伺服 => 更多緊急停止功能說明，緊急停止功能列表
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.013 緊急停止 |
緊急按鈕按下時動作 | ⊗ | NO | DI EMGS 解除自動清除 |
| 異警原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 緊急停止開關按下 | 確認 DI.EMGS(0x21) 開關位置 | 開啟緊急停止開關 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
高效率但難以自啟動的達里厄風車實驗紀錄 – 垂直軸風車(2)
根據文獻紀載，達里厄（Darrieus）垂直軸風車的特徵是具有高效率但是難以自行啟動。筆者初接觸時，感到不能理解，既然效率高表示具有扭力，為何不能啟動呢？後來才明白它的效率必須在較高的轉速才會發揮出來（類似汽車的高速檔），至於轉速要多高呢？通常要比風速快 2～6 倍。這又更令我困惑，因為風車是靠風力推動的，為什麼能夠轉得比風速還快呢？看來必須做個實驗，眼見為憑才行…
垂直軸風車(1)－基本原理與分類：升力型／阻力型
由於環保的需求與對抗全球暖化，發展再生能源已刻不容緩，其中除太陽能外，以風能最受矚目。而人類為了利用風能而發明了風車(Wind Turbine)，距今已有好幾個世紀之久。 風車可以將風能轉變為風車旋轉的機械能，其主軸產生的扭力可以用來驅動負載，例如發電機或抽水幫浦，以作為發電或灌溉之用。風車根據旋轉軸的方向，可以分為水平軸與垂直軸二種：
Modbus 通訊速度提升的方法 – 台達伺服
PLC 的應用場合，有時需要與伺服通訊，最簡單的方法是透過 RS-232/485，採用 modbus協定。這對於軸數不多的小系統是很划算的方式。但往往達不到快速的反應，而使應用受限，甚為可惜。本文針對此類應用，以台達A2伺服為例，提供一些加速的方法，可以提升通訊的刷新率，使命令的反應更為迅速，有興趣的讀者可以參考。
AL.503 STO_自我診斷錯誤 – 台達伺服警報排除
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.503 STO_自我診斷錯誤 |
STO 進行自我診斷時發生錯誤 |
⊗ |
|
No |
重新斷開電 |
AL.502 STO B 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) – 台達伺服警報排除
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.502 STO B 無訊號 |
STO_B 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) |
⊗ |
|
No |
重新斷開電 |
AL.501 STO A 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) – 台達伺服警報排除
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.501 STO A 無訊號 |
STO_A 無訊號(訊號遺失或發生錯誤) |
⊗ |
|
No |
重新斷開電 |
AL.500 STO 功能啟動 – 台達伺服警報排除
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.500 STO 功能啟動 |
安全功能(STO)被啟動 |
⊗ |
|
No |
DI.ARST 或0x6040.Fault Reset |
高速比較 定長輸出(1)專案&影片 – A2伺服
在伺服應用中，有時需要馬達每走固定距離就輸出一個 DO信號，給 PLC 計數或觸發某事件之用，傳統的作法是將伺服驅動器的回授脈波OA/OB 接線至 PLC 的高速計數器，再透過使用者程式處理，然而這樣不僅提高成本且效果不佳。本文介紹台達 A2 伺服內建的高速比較(CMP)功能，可以在指定的距離自動輸出 DO信號，且不停循環，如此可簡化系統設計與降低成本，由於A2伺服 CMP 的響應時間短，因此精度也更高，並附上範例檔供使用者參考。
A2 飛剪：動態改變切長－（1）基本操作
飛剪，又稱為旋切（Rotary Cut）通常用於對連續料的切割，裁切長度一般為固定，但也有動態改變切長的應用，例如 木材/紙板/鐵片 的裁切，必須能在不停機的狀況下隨意的改變切長，並要求變換切長時，切刀速度必須平滑銜接，不可產生震動！本文以台達A2 伺服為例，實際演示3條不同切長的飛剪曲線做動態切換，並附上範例檔供使用者參考。