異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.126 PDO 無法映射 |
指定的物件字典無法映射至PDO |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
觸發條件 及異警原因 |
指定的物件字典無法映射至PDO。 |
檢查及處置 | 檢查PDO 收送時,指定的物件字典是否可讓PDO mapping。 |
排除方法 | 將NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。 |
(以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊)
------------------ 以下為網民貢獻 ------------------
其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
---|---|---|
--------- 分享是一種美德,請於迴響加入本篇不足處,以嘉惠大眾 ---------