| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AL.001 過電流 | 主回路電流值超越馬達瞬間最大電流值1.5倍 時動作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 驅動器輸出短路 | 檢查馬達與驅動器接線狀態或導線本體是否短路 | 排除短路狀態，並防止金屬導體外露 |
| 馬達接線異常 | 檢查馬達連接至驅動器之接線順序 | 根據說明書之配線順序重新配線 |
| IGBT 異常 | 散熱片溫度異常 | 送回經銷商或原廠檢修 |
| 控制參數設定異常 | 設定值是否遠大於出廠預設值 | 回復至原出廠預設值，再逐量修正 |
| 控制命令設定異常 | 檢查控制輸入命令是否變動過於劇烈 | 修正輸入命令變動率或開啟濾波功能 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
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| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
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