異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.062 絕對編碼器 圈數溢位 |
絕對型位置圈數超出最大範圍: -32768 ~ +32767 |
⊗ | Yes | 重上電清除 |
其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
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行程超出範圍 |
檢 查 馬 達 轉 動 圈 數 是 否 在 原 點 -32768 到 +32767 圈的範圍內。 |
重新進行原點復歸程序,參考第12 章的說明進行絕對座標初始化。 |
(以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊)
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其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
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