| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.068 絕對型資料傳輸錯誤 |
絕對型編碼器 DIO 讀取位置資料時序錯誤 | ⊗ | Yes | 重上電清除 |
Author: v-archer
AL.011 位置檢出器異常 – 台達伺服警報
10 個須學會台達 M-R 的理由
ASD-M-R 是 台達伺服 部門所開發的一款內含 運動控制器 的三合一伺服驅動器，是 根據 A2 Motion推廣經驗與使用者的反饋，參考世界一流品牌的產品特性，再加入團隊獨特的創意 所開發出來的！雖然市面上 運動控制器 已有不少，但 M-R 仍有許多獨特的優勢，值得推薦給大家：
MSM 對應之 CPU 架構
MSM 是 Delta ASD 專門為運動控制所開發一套語言，指令皆針對 ＣＰＵ中的暫存器操作，使其語法精簡，易於學習！其中的ＣＰＵ架構如下圖：
ＥＲＲ 暫存器說明
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ERR 暫存器：根據指令執行結果設定相關的錯誤碼
ＡＣＣ 暫存器說明
ACC 暫存器 包含 AH(高位) | AL(低位) | EXP(指數)
ＸＡＲｎ 暫存器說明
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XARn 暫存器 包含 ARnH(高位) | ARn(低位) , n = 0 ~ 5 共 6 組
ＳＴ 暫存器說明
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ST 暫存器：指令執行之後，根據ACC結果設定相關的狀態旗標