軟體 ezASD

台達 M-R／A3 伺服內建的 PLC 記憶體，包含許多分區，各區大小可以調整，雙擊 ezASD 軟體 專案面板中 “分區大小調整“（如下圖Ｂ），直接拖曳圖中的指針或於分區欄位輸入數值即可調整各區的大小：

如底下表格，可讓使用者用類似G Code填寫函式編號和參數的方式編寫程序流程，並可指定啟動的啟始Pr項目，甚至單步執行或依程序流程自動逐步執行。

除了系統提供的LABEL/JUMP/IF/END_IF/LOOP/END_LOOP等內建函式外，使用者可在EzASD中規劃自訂的函式名稱/實作/和接收的參數。

(如底下的回原點/延遲/單軸增量/…)

而程序空間的大小(比如底下總共有20個Pr項目可使用) 也一樣可在軟體中依需求規劃。

底下就以這個例子開始介紹 EzASD如何規劃這一切。

搜尋的結果可拖曳到 Ladder 或 MSM 編輯視窗：

M-R 內部模擬出五核心的CPU架構，如下圖:
Read more

Ladder中調用API

MSM中調用API

針對(X0.0~X0.5 ) ,(X1.0~X1.5),(X2.0~X2.5)等18個Input Relay接點,可透過滑鼠右鍵選單,忽略硬體IO刷新,用軟體強制設定ON/OFF

ezASD 記憶體分區大小調整的方法