台達 ASD-A2 智能伺服
台達 ASD-A2 凸輪對位 實際運作時，可以使用 ASDA-Soft 的示波器功能 來觀察效果，本文以 枕式包裝機送膜軸 標記對位 為例，參數設定如下：
根據文章 “A2 凸輪對位－（２）系統架構” 所述，對位修正 必須由指定的 PR 來執行，此 PR 設定方式為：
其餘請參考下圖：
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凸輪對位 是 ASD-A2 電子凸輪裡一個很重要的功能，應用領域非常廣，凡是要感測器做相位修正的場合皆適合， 例如：產品標記修正，機構誤差修正，累積誤差修正等等，其系統架構如下圖所示：
１．目的：修正凸輪的相位，以符合實際的應用！
２．原理：將 感測器信號發生時的 凸輪實際相位 與 目標值 做比較，自動計算誤差量 並加以修正
３．應用：產品位置修正，機械傳動誤差修正，累積誤差修正．
４．凸輪對位 可否與 同步軸 一起使用？ → 可以
５．凸輪對位 與 同步軸 的特性差異為：
同步軸 運作時，我們要如何確定它已經正常工作了？還是根本就沒有作用！本篇會逐步加以解說，首先介紹同步軸的工作方塊圖（如下）：左側為 實體的脈波來源，由 P5-39.Y 來選擇，用來連接 編碼器 或其他伺服驅動器 輸出的脈波，另外還必須連接 DI7 (CAP) 抓取 感測器的信號，系統架構請參考 A2 凸輪 同步軸－（１）設定方法．
同步軸 是 ASD-A2/ASD-M-R 凸輪主軸的其中一種，主要功能是 克服因為干擾造成的 主軸脈波累積誤差，讓主軸／從軸維持同步（原理參考 電子凸輪 與 同步軸），設定的方法很簡單，只要用 循環模式 不斷的 高速抓取（Capture）即可！
