| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.400 分度座標錯誤 |
P2-52 設定值過小導致分度座標錯誤 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| P2-52 設定錯誤 | 檢查 P2-52 是否設定在範圍內，若設定值太小時會導致分度座標系錯誤 | 重新調整 P2-52 至適當的數值 |
ASD 異警處理
台達伺服故障／異警 處理方式
AL.007 過速度 – 台達伺服警報排除
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.007 過速度 |
馬達控制速度超過正常速度過大時動作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 速度輸入命令變動過劇 | 用訊號檢測計檢測輸入之類比電壓訊號是否異常 | 調整輸入變訊號動率或開啟濾波功能 |
| 過速度判定參數設定不當 | 檢查過速度設定參數 P2-34（過速度警告條件）是否太小 | 正確設定過速度設定 P2-34（過速度警告條件） |
AL.F20 DMCNet 從站錯誤 – 台達伺服警報
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.F20 DMCNet從站錯誤 |
DMC主站M-R會將專案配置的從站資訊紀錄在 P3-33~P3-38，並在連線時確認連線從站與紀錄配置是否相同，若不一樣就會有此Alarm | ⊗ | NO |
1.恢復原來從站配置 2. 已當現行從站紀錄為專案配置 |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 從站接線脫落 | 1. 硬體接線 2. PLC SM區DMC_CONNET_n 是否ON |
將線材裝好，或確認線材有無毀損。 |
| 舊的從站配置 | P3-33~P38 的Low Word 不是 0，表示這台機器曾經紀錄過從站紀錄。 | 1. 透過ezASD 操作重新紀錄當前環境為從站配置。 2. 設定 P3-32=0x0021 也可以做到上述軟體操作行為。 |
AL.006 過負荷 – 台達伺服警報排除
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.006 過負荷 |
馬達及驅動器過負荷時動作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 超過驅動器額定負荷連續使用 | 可由驅動器狀態顯示 P0-02 設定為11 後，監視平均轉矩[%]是否持續一直超過100%以上 | 提高馬達容量或降低負載 |
| 控制系統參數設定不當 | 1.機械系統是否擺振 2.加減速設定常數過快 |
1.調整控制回路增益值 2.加減速設定時間減慢 |
| 馬達、位置檢出器接線錯誤 | 檢查 U、V、W 及位置檢出器接線 | 正確接線 |
| 馬達的位置檢出器不良 | 送回經銷商或原廠檢修 |
AL.005 回升錯誤 – 台達伺服警報排除
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.005 回生錯誤 |
回生錯誤時動作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 回生電阻選用錯誤或未接外部回生電阻 | 確認回生電阻的連接狀況 | 重新計算回生電阻值，重新正確設定P1-52 及P1-53 的參數值，若異警仍未解除，請將驅動器送回原廠 |
| 不使用回生電阻時，沒有將回生電阻容量參數（P1-53）設為零 | 確認回生電阻容量參數（P1-53）是否為零 | 若不使用回生電阻，請將回生電阻容量參數（P1-53）設定為零 |
| 參數設定錯誤 | 確認回生電阻參數（P1-52）設定值與回生電阻容量參數（P1-53）設定 | 重新正確設定 P1-52 及P1-53 的參數值 |
AL.004 馬達匹配錯誤 – 台達伺服警報排除
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.004 馬達匹配錯誤 |
驅動器所對應的馬達不對 | ⊗ | NO | 重上電清除 |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 位置檢出器損壞 | 位置檢出器異常 | 更換馬達 |
| 位置檢出器鬆脫 | 檢視位置檢出器接頭 | 重新安裝 |
| 馬達匹配錯誤 | 換上與之匹配之馬達 | 更換馬達 |
AL.003 低電壓 – 台達伺服警報排除
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.003 低電壓 |
主回路電壓值低於規格電壓時動作 | ⊗ | NO | 電壓回復自動清除 |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 主回路輸入電壓低於額定容許電壓值 | 檢查主回路輸入電壓接線是否正常 | 重新確認電壓接線 |
| 主回路無輸入電壓源 | 用電壓計測定是否主回路電壓正常 | 重新確認電源開關 |
| 電源輸入錯誤（非正確電源系統） | 用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符 | 使用正確電壓源或串接變壓器 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
AL.002 過電壓 – 台達伺服警報排除
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AL.002 過電壓 | 主回路電壓值高於規格值時動作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 主回路輸入電壓高於額定容許電壓值 | 用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內（參照11.1） | 使用正確電壓源或串接穩壓器 |
| 電源輸入錯誤（非正確電源系統） | 用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符 | 使用正確電壓源或串接變壓器 |
| 驅動器硬體故障 | 當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內仍然發生此錯誤 | 送回經銷商或原廠檢修 |
AL.009 位置誤差過大 – 台達伺服警報排除
| 異常名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AL.009 位置誤差過大 |
位置控制誤差量大於設定容許值時動作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 發生原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 最大位置誤差參數設定過小 | 確認最大位置誤差參數 P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值 | 加大 P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值 |
| 增益值設定過小 | 確認設定值是否適當 | 正確調整增益值 |
| 扭矩限制過低 | 確認扭矩限制值 | 正確調整扭矩限制值 |
| 外部負載過大 | 檢查外部負載 | 減低外部負載或重新評估馬達容 量 |
| 電子齒輪比比例設定不當 | 確認 P1-44 和P1-45 的比例是否適當 | 正確設定電子齒輪比 |
AL.001 過電流 – 台達伺服警報排除
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AL.001 過電流 | 主回路電流值超越馬達瞬間最大電流值1.5倍 時動作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 驅動器輸出短路 | 檢查馬達與驅動器接線狀態或導線本體是否短路 | 排除短路狀態，並防止金屬導體外露 |
| 馬達接線異常 | 檢查馬達連接至驅動器之接線順序 | 根據說明書之配線順序重新配線 |
| IGBT 異常 | 散熱片溫度異常 | 送回經銷商或原廠檢修 |
| 控制參數設定異常 | 設定值是否遠大於出廠預設值 | 回復至原出廠預設值，再逐量修正 |
| 控制命令設定異常 | 檢查控制輸入命令是否變動過於劇烈 | 修正輸入命令變動率或開啟濾波功能 |