由於 台達 ASD-A2 伺服 電子凸輪 一直沒有很好的學習管道，技術資料也不充分，導致使用者無所適從！此篇將常見的問題整理出來，以供讀者參考：
Q1，凸輪無法動作？
A1：請依序檢查：
Delta ASD-A2
台達 A2伺服
A2 凸輪對位－ 如何修正 P5-19 ?
ASD-A2 凸輪對位 功能時常用於 包裝膜對標記 的場合，例如：
- 枕式／立式 包裝機 包裝膜對標記
- 膠囊泡罩機 的鋁膜對標記
- 糖果扭結機 包裝膜對標記
上述 1 為直線凸輪；2，3 為間歇運動凸輪．雖然 曲線不同，但標記都位於從軸，皆屬於 反式對位（P2-76.X2=1）的應用．
A2 凸輪對位－示波器觀察（１）
台達 ASD-A2 凸輪對位 實際運作時，可以使用 ASDA-Soft 的示波器功能 來觀察效果，本文以 枕式包裝機送膜軸 標記對位 為例，參數設定如下：
- P2-76 = UZYX = 0x3207：
- UZ = 0x32：正轉允許率＝５０％，表示最短距離修正
- Y = 0：不做濾波
- X = 7：對位開啟 ＋ 自動觸發ＰＲ ＋ 反式對位（標記在從軸）
- P2-73 = DCBAUZYX = 0x30360F0A：
- DC = 0x30：遮沒範圍＝４８％
- BA = 0x36：指定 PR 54 作為對位修正的 PR
- UZ = 0x0F：表示 每次最多修正 １５％
- YX = 0x0A：表示 對位誤差（V085）小於１０％才做濾波（建議勿太小）
凸輪對位 實際運作的 示波器圖形 說明如下：（點此可下載原始示波器檔 .scp）
A2 凸輪對位－（３）PR 設定
根據文章 “A2 凸輪對位－（２）系統架構” 所述，對位修正 必須由指定的 PR 來執行，此 PR 設定方式為：
- PR 號碼＝？
- PR 路徑形式必須為 2 或 3 (定位控制)
- 命令為 增量定位
- 插斷（INS） 須勾選，避免因前次 PR 未結束而等待
- 重疊（OVLP）須勾選，避免 PR與凸輪 命令重疊後發生反轉
其餘請參考下圖：
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A2 凸輪對位－（２）系統架構
凸輪對位 是 ASD-A2 電子凸輪裡一個很重要的功能，應用領域非常廣，凡是要感測器做相位修正的場合皆適合， 例如：產品標記修正，機構誤差修正，累積誤差修正等等，其系統架構如下圖所示：
ASDA-Soft 凸輪建表 －（1）直線
A2 凸輪對位－（１）概述
台達A2 凸輪對位 功能，雖然參數繁多，但觀念並不難，本篇以簡要的方式來說明：
１．目的：修正凸輪的相位，以符合實際的應用！
２．原理：將 感測器信號發生時的 凸輪實際相位 與 目標值 做比較，自動計算誤差量 並加以修正
３．應用：產品位置修正，機械傳動誤差修正，累積誤差修正．
４．凸輪對位 可否與 同步軸 一起使用？ → 可以
５．凸輪對位 與 同步軸 的特性差異為：
A2 凸輪 同步軸－（３）效果驗證
同步軸 運作時，我們要如何確定它已經正常工作了？還是根本就沒有作用！本篇會逐步加以解說，首先介紹同步軸的工作方塊圖（如下）：左側為 實體的脈波來源，由 P5-39.Y 來選擇，用來連接 編碼器 或其他伺服驅動器 輸出的脈波，另外還必須連接 DI7 (CAP) 抓取 感測器的信號，系統架構請參考 A2 凸輪 同步軸－（１）設定方法．
A2 凸輪 參數生效時機
A2 凸輪 同步軸－（２）影片展示：
