PLS單位

本文針對 皮帶 或 滾輪機構（不包含 分度盤／刀塔）[註 1]，只要輸入 機械參數與使用者指定的脈波單位（PUU），就能算出對應的齒輪比．同樣也提供模擬資訊，根據輸入的工作速度（V），算出 馬達轉速 與 上位機脈波頻率，是用來驗證 系統需求 是否滿足的好幫手！使用步驟如下：

1. 輸入 使用者單位（PUU）與 機械單位（mm）的關係
2. 輸入 機械的 減速比（無減速時為 1:1）
3. 輸入 滾輪的 直徑（D） 或 圓周長
4. 輸入 編碼器一圈（PLS）數，即電子齒輪比 1:1 時，要收到多少（PUU）伺服才會走一圈！
5. 按下 “計算齒輪比” 即可得到 分子：分母 的數值
6. 選擇 “有效數字位數“：用來指定 分子 的數值寬度 [註 2]，建議６以上！
7. 輸入 機構移動的 線速度 V 來檢視 模擬結果 是否滿足需求？

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本文針對 螺桿機構 提供伺服驅動器 電子齒輪比  的公式推導，決定齒輪比的原則是：先決定 位置單位 PUU（Pos of User Unit），必須要方便觀察，通常 PUU = 1～10 µm，依此計算出對應的齒輪比，而不是先決定齒輪比，再算出一個 PUU 是多少的長度，否則就是自找麻煩了（原因請參考 PUU 觀念說明），首先說明符號定義：

• 1 mm 對應的 PUU數（P）：PUU為 使用者單位，或 PLC 脈波單位
• 機械的減速比（n1 : n2）：減速時　n1 ＜＝ n2，
• 螺桿圈數單位（REV）：大寫
• 馬達圈數單位（rev）；小寫，rev = REV ×（n2/n1）
• 螺桿的導程（Pitch）：螺桿轉一圈機械移動的距離（mm/REV）
• 編碼器解析度（R）：編碼器一圈的 PLS 數（PLS/rev ）
• 電子齒輪比（Num/Den）：PUU 脈波數 經 齒輪比 放大 得到 PLS 脈波數

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