AL.186 CAN Bus Off 錯誤-台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.186

CAN Bus off

CAN Bus 斷線

或 Error Rx/Tx Counter 超過 255

  Yes NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 檢查方法 異警處置
CAN 資料傳輸錯誤
  1. 檢查通訊線路是否連接正常以及是否有雜訊干擾?
  2. 連接站數過多且通訊週期過短?
  1. 更換通訊線或清除雜訊
  2. 增加通訊週期

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

------------------ 以下為網民貢獻 ------------------

其他原因 檢查方法 排除方法
通訊品質不良?

(V-Archer)

  1. 是否採用原廠隔離線?
  2. 是否連接終端電阻?
  1. 建議使用原廠具有屏蔽的通訊線,以避免雜訊干擾!
  2. 連接 終端電阻 可改善通訊品質
  3. 注意:台達 CAN 與 DMCNET 的ˋ終端電阻不同,請正確選用!

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