AL.015 正向極限異常 – 台達伺服警報排除

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異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.015

正向極限異常

正向極限開關被按下時動作     Yes DI:ARST 清除或Servo Off 清除或脫離正向極限後自動清除
異警原因 檢查方法 排除方法
正向極限開關按下 確認 DI.PL(0x23) 開關位置 開啟正向極限開關

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

------------------- 以下為網民貢獻 -------------------

其他原因 檢查方法 排除方法
未接極限開關(Archer) 如應用不需要極限保護,可將此警報遮蔽,方法見 => 台達伺服快速入門
     

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