分度坐标 与 直线坐标 都是用来描述机械位置的参考标准，两者是同时存在的，不需硬性规定只能使用哪个坐标系！马达位置（PLS）与 这两个坐标（PUU）之间的关係如下图形示：蓝线 表示直线坐标，红线 为分度坐标！
分度／直线坐标 的比较
分度座标 与 直线坐标
在 运动控制 的场合，选择适合的 坐标系 是很重要的．不同的机械结构或应用，适合的坐标系也不同．本文针对常见的 直线 与 分度座标，加以说明其特性与适用场合．一般而言，机械根据末端形式可区分为二类：（1）有限行程，（2）无限行程，代表性的例子分别如下：
１，螺杆机构：二端有死点，行程有限，无週期性
分度功能的用途 – 视频
电子凸轮警报后，不必回原点 – 视频
M-R 范例：凸轮警报后 不必回原点
本篇提供 “电子凸轮警报后，不必回原点－影片” 中实际使用的台达 M-R 专案，使用者可以依照本篇说明，一步步的将专案执行起来，藉以熟悉 巨集#D 的使用方法，以达到凸轮故障后不回原点，迅速恢復相位，立即接续工作的目的！
A2 伺服：凸轮警报后 不必回原点
M-R 范例：分度定位 & 定点停车
本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中实际使用的台达 M-R 专案，使用者可以依照本文说明，将专案执行起来，藉以熟悉 分度定位 与 定点停车 的使用方法！
凸轮曲线 动态变更 – (2) 相位同步
本文描述 A2 伺服 动态改变 “凸轮行程” 的做法，从轴每一週期的行程都是即时透过参数设定的，收到的新命令将在下一周期生效，如此可使 主／从轴 的相位关係 永远保持固定，请参考展示影片：
凸轮曲线 动态变更 － (1) 范例影片
台达伺服 ASD-A2 产品专页
参考资料：参数表，DO 功能列表，监视变数，异常处理，ASDA 软件下载
台达 ASD-A2 功能说明
♦ＰＲ模式：
| 点对点运动： | 绝对/增量/CAP | 中途改变速度/位置 | 命令暂停 & 恢復 | 命令触发方式 |
| 分度/直线座标： | 特性比较 | PR 与座标关係 | ||
| 常见问题： | A2 快速入门 | 回原点常见问题 | 下载参数一次 OK | 避免 参数互锁 |
| 应用案例： | DI 触发走定长 |
♦特殊功能：
| ： | 追随误差补偿 | 凸轮对位 防止反转 | DI 架构 通讯控制 | |
| 凸轮衔接 PR： | 凸轮接 PR 方法 | 接 PR:CAP+Data 修正 | 凸轮接 PR 维持等速 |
♦电子凸轮：
| 凸轮架构： | 参数生效时机 | 凸轮角度 DO 输出 | ||
| 凸轮 同步轴： | 同步轴概念 | 使用方法 | 展示影片 | 效果验证 |
| 凸轮对位 -概述 | 系统架构 | PR 设定 | 示波器观察 １ | P5-19 修正法 |
| 各式巨集： | 巨集＃７ | 巨集＃８ | 巨集＃１０ | |
| 巨集＃Ｃ | 巨集＃Ｄ | 巨集＃Ｅ | 巨集＃Ｆ | |
| 常见问题： | 凸轮不动作的原因 | 凸轮常见问题 | 主轴脉波 干扰 | |
| 凸轮 造表： | 凸轮造表 – 直线 | 凸轮造表 – 梯形 | 凸轮造表 – 三角形 | |
| 飞剪 造表 => | 巨集#7 准备工作 | 公式 与 范例 | ||
| 动态变更曲线： | (1) 范例与影片 | (2) 相位同步 | 飞剪 动态改切长 | 飞剪 即时生成曲线 |
♦凸轮 应用例：
| 追剪 => | （1）基本操作 | （2）参数设定 | （3）精度调试 | |
| 警报后 不回原点 => | 影片 & 说明 | A2 范例档 | ||
| 包装机 => | 防止空包 | 防止误切 | ||
| 定长送膜 => | （1）基本操作 | （2）参数设定 | ||
| 虚拟主轴 => | （1）PR 设定 |