| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.235 絕對命令禁止 |
位置計數器 已經溢位，然後執行 絕對定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
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| 坐標 溢位 | 增量型系統： PR 模式一直持續往單一方向運轉，使回授位置暫存器(FB_PUU)溢位，造成座標系無法反映正確位置，此時下達PR 絕對定位命令則產生此錯誤！ |
進行原點復歸程序 |
| 坐標溢位 或 未定義 | 絕對型系統： 以下狀況下達絕對定位命令時會產生此錯誤： 1. 回授位置暫存器(FB_PUU)溢位時 2. 更改P1.01.Z 後沒有回原點還未執行原點程序 3. 改變電子齒輪比後(P1-44、P1-45)後還未執行原點程序 4. 觸發回原點且回原點程序還未完成時 5. AL.060 和AL.062 發生時 |
排除左側所列之故障， 並進行原點復歸程序！ |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下為網民貢獻 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
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無限行程的機構 （Smart Servo Home） |
機構屬於 分度盤，刀庫／刀塔 ，飛剪 不應採用 絕對定位命令 |
應該使用 分度定位命令 參考=> 命令與座標的關係 |
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