| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.122 PDO 存取物件的 Sub-index 錯誤 |
PDO 所指定的物件字典sub-Index 號碼不正確 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
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觸發條件 及異警原因 |
當上位機發送PDO 給驅動器時，PDO 所指定的物件字典Sub-index 號碼不正確，導致驅動器無法辨識。 |
| 檢查及處置 |
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| 排除方法 | 將NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下為網民貢獻 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
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