使用 凸輪機構 的時候，常常需要一些信號 來表示 “主軸的角度” 位置，並連接到 PLC，作為某些動作的觸發時機！在 機械凸輪 系統中，常見的做法是在主軸上安裝一些 擋塊（或螺絲），用 近接開關 來感測，以得到相應的角度信號，如下圖所示：
凸輪主軸 角度輸出信號 的用途－台達伺服
Author: Archer
台達 A2-L/M/U 伺服 DO 輸出功能 對照表
本篇為 台達 A2 伺服 的 DO 碼 與 功能對照表，是根據官方手冊資料 重新校對 並補充，依 功能分類來 排序，使用者可點選下列 分類群組，或直接捲動畫面來瀏覽：
A2 巨集 #10 的應用－包裝機 防止空包
台達智能伺服－成功案例彙整
AL.026 編碼器可靠度錯誤 – 台達伺服警報
凸輪主軸脈波被干擾？快速判斷法
在使用台達 A2 伺服的 電子凸輪 時，有時會發現 主軸與從軸 的相位關係 不正確，可能的原因很多，除了參數設定錯誤以外，也可能是主軸脈波被干擾了，就是實際收到的脈波比理想的多或少，該如何確認呢？本文提供一個快速的方法：
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A2 絕對型編碼器 – 分度不溢位
使用 絕對型編碼器 的好處是：只要原點建立，即使斷電後也不需重回原點，除了節省時間外，也避免了易干涉的機構回原點會造成碰撞的問題！然而絕對型編碼器也並非完全沒有限制，除了電池可能耗盡以外，仍有會導致坐標丟失的因素，本文將說明原因與解決方法：
AL.027 編碼器 重置錯誤 – 台達伺服警報
AL.289 位置計數器 溢位 – 台達伺服警報
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.289 位置計數器溢位 |
位置計數器 發生溢位 | ⊗ | Yes | NMT:Reset node 或 0x6040.Fault Reset |
AL.062 絕對型編碼器圈數溢位 – 台達伺服警報
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.062 絕對編碼器 圈數溢位 |
絕對型位置圈數超出最大範圍： -32768 ~ +32767 |
⊗ | Yes | 重上電清除 |