使用台達 A2伺服 的電子凸輪時，有時需要讓 凸輪嚙合一週後脫離，可以搭配 脫離條件 P5-88.U = 2，4，6，且P5-83=1。然後設定 P5-84 = P5-89 =＜指定的主軸脈波數＞即可達成。由於主軸脈波數可能會動態修改，可用 2 個 PR 來寫入 P5-84 與 P5-89，舉例如下 …
A2伺服：巨集#5 的使用時機 與 優點
台達伺服
台達伺服驅動器
EzASD 如何編寫自訂API 函式庫的Help
底下將說明如何編寫自訂MYAPI1 和MYAPI2 兩個API的Help說明文件。
台達 A3 伺服（官方）教育訓練文件
本文內附台達 A3 伺服之 官方教育訓練文件 連結，主題包含：A3 功能簡介，調適方法，運動功能，電子凸輪，ＰＲ（四則運算）… 等等，有興趣的讀者可以直接下載使用！
巨集 #7 飛剪造表（1）準備工作
飛剪應用時，只要裁切長度改變，飛剪曲線就必須重新建造，不像其他凸輪曲線（例如直線，梯形，…）只要更改參數即可！因此，使用ＰＣ軟體建造飛剪曲線的意義不大，因為需要時常更改．台達 A2/M-R 伺服內建 飛剪曲線造表功能－ 巨集 #7，只要切長改變，便可立即造出新的曲線！本文說明使用 巨集 #7 的 準備工作與注意事項，供使用者參考 …
M-R 理料線案例
最近一期的台達機電電子報（124期）有篇 M-R 理料的案例，詳情見 台達交流伺服驅動系統打造卓越理料線解決方案，實現高精高速食品包裝排列工序，
EzASD 資料存放路徑
目的:為了保有使用者的應用函式庫\參數自訂群組\示波器快速設定選單..等資料，不會因為更新軟體而不見或覆蓋掉，所以讓使用者可自行決定資料的存放路徑。
A2 凸輪銜接 PR（CAP+Data）的問題與修正法
AL.025 編碼器 內部錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.025 編碼器 內部錯誤 |
編碼器內部記憶體異常，內部計數器異常 | ⊗ | No | 重上電清除 |
AL.024 編碼器 初始磁場錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.024 編碼器 初始磁場錯誤 |
編碼器磁場位置 UVW 錯誤 | ⊗ | No | 重上電清除 |
ASDA-Soft 下載參數 一次就成功的方法
當台達 A2伺服 調試完成後，通常會用 ASDA-Soft 將驅動器裡的參數全部讀出 並且存檔，以便複製到別的伺服內！但常常發現 下載參數時 並不順利，有些參數會一直寫不進去！發生的原因請參考：參數無法寫入的原因（參數互鎖）．本文說明如何排除這種問題，讓下載所有參數一次就能成功！